结论：公司经常让员工加班给补休不给加班费的做法，是否合法需分情况讨论。在标准工时制下，工作日和法定节假日加班一般不能仅通过调休解决，必须支付加班费；休息日加班可以安排补休，未安排补休的则需支付加班费。在综合计算工时工作制和不定时工作制下，也有各自的规定。若公司违反规定，员工可以通过协商、投诉举报、申请仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
详细分析：
标准工时制下的情况：
- 工作日加班：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。这意味着，工作日加班不能仅通过调休来替代加班费。例如，若员工在工作日晚上加班3小时，公司应支付相应的加班费，而不是仅安排调休。
- 休息日加班：休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。这里明确提到了“又不能安排补休的”情况，意味着如果公司能够安排补休，则可以不支付加班费。但实际操作中，若员工不同意调休而要求加班费，公司也应予以支付。
- 法定节假日加班：法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。法定节假日加班必须支付加班费，不能通过调休来解决。
综合计算工时工作制下的情况：
- 在这种制度下，劳动者在综合计算周期内的总实际工作时间超过总法定标准工作时间的部分，视为延长工作时间，应支付加班费。但同样，如果在一个综合计算周期内，用人单位能与劳动者就加班后的调休达成一致，也可以进行调休。不过，这种调休通常是在综合计算周期结束后进行，且需要双方协商一致。
不定时工作制下的情况：
- 经批准实行不定时工作制的劳动者，不执行有关加班加点工资制度的规定。但用人单位在法定休假日安排其工作的，仍应支付加班费。因此，不定时工作制下不存在调休问题，只有在法定休假日加班才涉及加班费支付。
若公司不给加班费，员工可以采取以下措施：
协商解决：
- 员工可以主动与用人单位的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确指出加班事实以及依据法律规定应支付的加班费金额，要求用人单位及时支付。
投诉举报：
- 如果协商不成，员工可以向劳动监察部门进行投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，并责令用人单位改正违法行为。
申请仲裁：
- 员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料（如劳动合同、考勤记录、加班证明、工资条等）。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律法规进行裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁裁决不服，员工可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，作出判决。
建议：
- 员工在加班时，应保留好相关证据，如考勤记录、加班通知等，以便在需要时证明自己的加班事实。
- 若公司存在不给加班费的情况，员工应首先尝试与公司协商解决，若协商无果，再考虑通过投诉举报、申请仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
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