路边停车收费的法律依据主要来源于多个法律法规，其合法性取决于是否满足一定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 政府授权与规划

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。
   • 附加条件：这些停车泊位应当明确标识，包括收费标准等信息，确保车主能够清晰了解。同时，设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。

2. 地方性法规与规章

   • 具体情况：许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》等。
   • 作用：这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定，确保了路边停车收费的规范性和合法性。

3. 收费标准与公示

   • 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》及各地价格管理规定，停车收费属于经营服务性收费范畴。经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价，不得擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用。
   • 具体要求：合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。例如，城市通常划分为一类、二类和三类区域，各自有不同的工作日和非工作日收费标准（具体标准参考当地法规或收费牌）。

4. 特殊情况下的收费合法性

   • 经有关部门审批的临时占道停车位：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。此时，收费是合法的，但收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息。
   • 规划计中明确的专用车位：对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。但同样，收费标准应当合理并公示。

5. 不合法收费的情况

   • 未经授权私自收费：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这是违法的。
   • 收费标准不明确或不合理：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这也是违法的。
   • 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，同样是违法的。

在实际操作中，车主应注意以下几点：

• 停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。
• 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。
• 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权，避免不必要的冲突。

总结来说，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。只有在获得政府授权、不影响交通秩序、且收费标准经过公示的情况下，路边停车收费才是合法的。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益。如果你还有其他关于房产纠纷或物业纠纷的问题，可以直接向我咨询。