针对您朋友用公司查封车骗您借钱且不还的情况，您可以通过以下法律途径解决，核心结论如下：

1. 立即固定证据，证明借款及欺诈事实

   • 借款证据：收集借条、转账记录（银行流水/微信/支付宝记录）、聊天记录（如对方承认借款的对话）、录音录像等，证明双方存在借贷关系及金额。
     
   • 欺诈证据：若对方明确告知车辆“未被查封”或“有权处置”，但实际车辆已被查封（可通过法院、车管所查询），需保留其虚假陈述的证据（如聊天记录、录音），证明其主观上存在欺诈故意。
     
   • 车辆查封信息：向法院或车管所申请调取车辆查封记录，证明车辆在借款时已处于被查封状态，对方无权处置。

2. 以“诈骗”或“民间借贷纠纷”为方向，选择维权路径

   • 路径一：刑事报案（诈骗罪）
     若对方虚构车辆未被查封的事实，骗取您借款且拒不归还，可能涉嫌《刑法》第266条的诈骗罪。您可携带证据向公安机关报案，要求立案侦查。若公安机关认定构成犯罪，对方可能面临刑事处罚，同时您可通过刑事附带民事诉讼追偿欠款。
     注意：诈骗罪需满足“虚构事实、隐瞒真相”且“非法占有目的”（如借款后挥霍、逃匿等），若对方仅因经济困难无法还款，可能不构成犯罪。

   • 路径二：民事诉讼（民间借贷纠纷）
     若证据不足以证明诈骗，但能证明借贷关系成立，您可直接向法院起诉，要求对方返还借款及利息（如有约定）。法院审理时，若发现对方存在欺诈行为，可能支持您的诉求；即使对方否认，您仍可基于借贷关系主张权利。
     操作步骤：

     1. 撰写起诉状，明确被告信息、诉讼请求（还款金额及利息）、事实与理由；
        
     2. 提交证据至法院立案；
        
     3. 参与庭审，举证质证；
        
     4. 胜诉后申请强制执行（如对方拒不履行，可查封其名下其他财产）。

3. 特别提醒：车辆查封状态对执行的影响

   • 若车辆已被查封，您无法通过私力处置车辆（如变卖）实现债权，否则可能涉嫌非法处置查封财产罪。
     
   • 胜诉后，您可申请法院将车辆纳入执行范围，但需注意：若车辆已被其他债权人首封，您可能需按比例受偿；若车辆价值低于债务，您仍可要求执行对方其他财产。

行动建议：

• 优先收集证据，尤其是证明对方欺诈的聊天记录、车辆查封记录；
  
• 根据证据充分程度，选择刑事报案或民事诉讼路径；
  
• 若对方有偿还能力但拒不履行，可在胜诉后申请将其列入失信被执行人名单，限制其高消费及出行。
  

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