针对您朋友骗您拿车抵押借钱且一直不还的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 收集证据，明确事实

   • 首先，您需要收集所有与此次借贷和抵押相关的证据，包括但不限于借款合同（如果有的话）、抵押合同、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据将有助于您证明借贷关系的存在以及您朋友未履行还款义务的事实。
   • 特别要注意收集能够证明您朋友存在欺骗行为的证据，比如他是否在借款时明确承诺了还款时间、方式，或者是否有其他虚假陈述导致您做出抵押决定。

2. 尝试协商，寻求和解

   • 在收集到足够证据后，您可以尝试与您的朋友进行协商，要求他履行还款义务并解除车辆抵押。协商过程中，您可以出示相关证据，以增加说服力。
   • 如果协商成功，双方可以签订书面和解协议，明确还款计划和抵押解除的时间节点。

3. 法律途径，维护权益

   • 起诉要求还款：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求您的朋友归还借款。在诉讼过程中，您需要提交之前收集的证据，以证明借贷关系的存在和对方未履行还款义务的事实。
   • 申请实现担保物权：由于您已经将车辆抵押给了对方（或相关方，具体取决于抵押合同的约定），在对方不履行还款义务的情况下，您还可以向法院申请实现担保物权，即要求法院拍卖或变卖抵押车辆，以优先受偿您的债权。
     • 申请流程：根据《民事诉讼法》的相关规定，您需要向抵押财产所在地或者抵押权登记地基层人民法院提出申请，并提交实现担保物权申请书、证据材料等。
     • 法院审查：法院会对您的申请进行审查，如果认为符合法律规定，会裁定拍卖、变卖抵押财产，并通知您和抵押人。
     • 执行阶段：在裁定生效后，您可以依据裁定书向法院申请强制执行，由法院负责拍卖或变卖抵押车辆，并将所得款项用于偿还您的债权。

4. 注意诉讼时效和抵押期限

   • 诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 抵押期限：如果抵押合同中约定了抵押期限，您需要在抵押期限内行使抵押权。如果抵押期限已过，您可能需要与抵押人协商续期或采取其他法律措施。

5. 考虑刑事报案（如涉及诈骗）

   • 如果您有充分证据证明您的朋友在借款时存在欺骗行为，且该行为构成诈骗罪，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 刑事报案不仅可能使您的朋友受到刑事处罚，还可能在一定程度上促使他履行还款义务，以减轻刑事责任。

在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。