你应先与朋友协商解决，若协商无果，则通过法律途径来追讨欠款并维护自己的合法权益。
一、明确法律关系与初步沟通
确认贷款与抵押情况：
- 首先，你需要确认自己作为贷款人是否与银行或金融机构签订了贷款合同，以及朋友是否未经你同意就将车辆抵押给了第三方。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通运输工具（如车辆）是可以作为抵押财产的，但抵押行为应合法有效，且需办理抵押登记。
尝试沟通：
- 与朋友直接沟通，了解其不还贷款并将车辆抵押的具体原因，寻求双方都能接受的解决方案。
二、协商与调解
制定还款计划：
- 如果朋友表示愿意还款，但暂时无力偿还，你可以与其制定一个明确的还款计划，包括分阶段还款的时间和金额。
第三方调解：
- 若直接与朋友协商无果，可以寻求一个与双方关系都较好、有一定公信力的第三方来进行调解，以促成还款协议的达成。
三、准备法律手段
收集证据：
- 收集贷款合同、转账记录、聊天记录、车辆行驶证复印件等相关证据，以证明朋友确实未还贷款并将车辆抵押。
发送催款函：
- 可以考虑委托律师向朋友发送催款函，正式催讨欠款，并明确指出其还款义务以及不还钱可能带来的法律后果。
提起诉讼：
- 如果协商和调解均无果，你可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向人民法院提起诉讼，要求朋友返还贷款并承担相应的法律责任。
- 在起诉状中，需明确诉讼请求、事实和理由，并提供相关证据。同时，你也可以申请财产保全，以防止朋友转移财产。
四、实现债权与强制执行
胜诉后的执行：
- 如果法院判决你胜诉，你可以申请强制执行，对朋友的财产进行查封、冻结或拍卖，以确保你的债权得到实现。
优先受偿权：
- 如果车辆已经被朋友抵押给了第三方，并且抵押行为合法有效，你可能需要与其他债权人一起按照法律规定的顺序来受偿。但如果你作为贷款人在贷款合同中享有优先受偿权，你可以在车辆拍卖所得价款中优先获得赔偿。
我建议在整个过程中保持冷静和理性，确保自己的行为合法合规。同时，如有进一步需要，你可以继续咨询我，我将为你提供更专业的法律帮助。