结论：针对您将车抵押借钱给朋友，但朋友一直不还钱的情况，您可以通过协商、法律诉讼或实现抵押权等途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、协商解决
尝试友好沟通：
- 首先，您可以尝试与朋友进行友好沟通，了解他为何一直不还钱，并表达您的困境和需求。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以寻求双方都能接受的解决方案。
提出还款计划：
- 如果朋友确实面临经济困难，您可以与他协商制定一个合理的还款计划，包括还款金额、还款期限等。
- 确保还款计划具有可操作性，并明确双方的权利和义务。
二、法律诉讼
准备证据：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。首先，需要准备充分的证据，包括借款合同、抵押合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实和抵押关系的存在。
提起诉讼：
- 携带相关证据，向法院提起民事诉讼，要求朋友归还借款本金及利息（如有约定）。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，按时出庭，提供证据，并积极参与庭审活动。
申请强制执行：
- 如果法院判决朋友归还借款，但他仍不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法对朋友的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行判决义务。
三、实现抵押权
了解抵押权实现条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
与抵押人协商：
- 在朋友不还钱的情况下，您可以与他协商实现抵押权的方式，如将车辆折价给您或者通过拍卖、变卖车辆来优先受偿。
依法申请实现抵押权：
- 如果协商无果，您可以向法院申请实现抵押权。法院将依法对抵押车辆进行评估、拍卖或变卖，并优先用所得价款偿还您的借款本金及利息。
四、注意事项
保留好所有证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与借款和抵押相关的证据，以备不时之需。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，民事诉讼的时效期间一般为三年。因此，您需要在借款到期后的三年内提起诉讼或申请实现抵押权，以免丧失胜诉权。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
五、后续行动建议
- 在采取任何行动之前，建议您先评估朋友的还款能力和意愿，以及抵押车辆的价值和市场情况。
- 如果朋友确实无力还款且抵押车辆价值不高，您可以考虑接受部分还款或延长还款期限等灵活方案。
- 如果朋友有能力还款但故意拖延或拒绝还款，您应坚决采取法律措施来维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。