面对朋友有车有公司却不还钱的情况，你可以按照以下步骤来妥善处理：

一、初步沟通

首先，尝试与朋友进行心平气和的沟通。明确告知对方欠款的事实，以及你希望他能尽快还款的期望。在沟通过程中，尽量保持冷静和理性，避免情绪化的言辞。同时，为了确保后续可能出现的纠纷有凭证可依，建议你保留好所有的聊天记录、通话录音等协商证据。

二、发送催款函

如果初步沟通没有达到预期效果，朋友仍然拖延还款，你可以考虑以书面形式向其发送催款函。催款函应详细载明欠款金额、还款时间、借款用途以及你要求还款的具体要求。这不仅能再次提醒朋友还款，还能作为后续法律诉讼的重要证据。

三、法律手段

若前两种方法均未能奏效，你可以考虑采取法律手段来维护自己的权益。以下是具体步骤：

1. 收集证据：整理好所有能证明借款事实的证据，包括借条、转账记录、聊天记录、催款函等。这些证据将是你后续诉讼的关键。

2. 撰写起诉状：根据收集到的证据，撰写一份详细的起诉状，明确阐述你的诉讼请求和事实依据。

3. 提起诉讼：向朋友住所地或合同履行地的法院提起诉讼。法院将依据你提供的证据进行审理，并作出判决。

4. 申请强制执行：若胜诉后朋友仍然不履行还款义务，你可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权查询、冻结、划拨其名下财产（包括车辆、公司资产等）来偿还债务。

四、注意事项

• 诉讼时效：请注意借款纠纷的诉讼时效一般为三年，从还款期限届满之日起计算。务必在时效期内行使自己的权利，否则将可能失去法律的保护。
• 财产保全：在诉讼过程中，如果你发现朋友有故意转移财产逃避还款的嫌疑，可以及时申请法院进行财产保全措施。
• 专业咨询：在处理此类纠纷时，如果你感到困惑或不确定如何操作，建议咨询专业的法律人士或律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，面对朋友有车有公司却不还钱的情况，你应先尝试通过友好沟通和发送催款函的方式解决问题。若这两种方法均未能奏效，则可以考虑采取法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，并注重证据的收集和保留。