当您遇到车辆借给朋友使用却不归还的情况时，这确实是一个棘手的问题，但您可以通过一系列合法且有条理的步骤来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的处理流程：
一、初步沟通与协商
直接沟通：首先，尝试与您的朋友进行直接、平和的对话。了解他们不归还车辆的具体原因，并明确表达您需要使用车辆的需求，以及一个合理的归还时间。在沟通过程中，请保持冷静和礼貌，避免情绪化的言辞，以免破坏双方关系。
第三方调解：如果直接沟通没有效果，您可以考虑寻求共同信任的第三方，如共同的朋友、亲戚或社区调解组织，来协助调解。他们可能能帮助您和朋友找到一个双方都能接受的解决方案。
二、发送正式催还通知
书面通知：如果协商无果，您应该起草一份正式的书面催还通知。在通知中，明确要求您的朋友在指定的合理期限内归还车辆，并保留好发送通知的凭证，如短信、微信截图或邮寄回执等。
律师函：如果书面通知仍然没有得到回应，您可以考虑委托律师起草并发送律师函。律师函是一种更具法律效力的文书，能够表明您解决问题的决心，并可能促使对方采取行动。
三、报警处理
涉嫌侵占：如果您的朋友无正当理由拒不归还车辆，他们的行为可能构成侵占罪。在这种情况下，您可以向公安机关报案，并提供车辆借用的相关证据，如借车协议、聊天记录、通话录音等，以便警方介入调查。
警方调解或立案：公安机关会根据您提供的证据和情况，决定是否进行调解或依法立案侦查。如果调解成功，您的朋友可能会同意归还车辆；如果立案侦查，警方将依法追究对方的法律责任。
四、提起民事诉讼
准备诉讼材料：如果报警无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。在提起诉讼前，您需要准备好车辆所有权证明（如行驶证、车辆登记证书）、车辆借用的相关证据（如聊天记录、借车协议、证人证言等）以及催还通知等证据材料。同时，起草起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。
立案和审理：将诉讼材料提交给有管辖权的人民法院后，法院会进行立案审查，并按法定程序进行审理。这包括开庭审理、双方举证质证、辩论等环节。在审理过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
执行判决：如果法院判决您的朋友归还车辆，而对方拒不执行判决，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取措施，如查封、扣押车辆等，以实现您的合法权益。
五、注意事项
综上所述，面对车辆借给朋友使用不还的情况，您应首先尝试通过协商解决；若协商无果，则应果断采取法律手段来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。