结论：兄弟跟母亲要卖父母房子是否合法，取决于多个因素，包括房屋的产权归属、母亲是否有权单独处置房产，以及是否满足相关法律程序等。以下从不同角度进行分析：

一、房屋产权归属

1. 若房屋为父母共同财产：

   • 在父母均健在的情况下，房屋属于他们的共同财产，任何一方未经另一方同意，均无权单独处置房产，包括出售。
   • 若母亲希望出售房屋，必须获得父亲的明确同意，或者通过法律途径（如离婚财产分割、继承等）获得房屋的全部产权后，才能进行出售。

2. 若房屋已登记在母亲一人名下，但属于父母共同财产：

   • 即使房屋登记在母亲一人名下，如果实际上属于父母共同财产，母亲仍然无权单独出售，除非获得父亲的同意或通过法律途径获得全部产权。

3. 若房屋为母亲个人财产：

   • 如果房屋是母亲通过继承、赠与等方式单独获得的，且没有其他共有人，那么母亲有权单独处置房产，包括出售。

二、母亲是否有权单独处置房产

1. 母亲具有完全民事行为能力：

   • 如果母亲具有完全民事行为能力，且房屋属于其个人财产或已获得其他共有人的同意，那么她有权单独出售房屋。

2. 母亲不具有完全民事行为能力：

   • 如果母亲因年龄、疾病等原因不具有完全民事行为能力，那么她无法单独出售房屋。此时，需要由其法定代理人（如子女、配偶等）代为处置房产，且必须符合被代理人的利益。

三、法律程序要求

1. 出售房屋需满足法定程序：

   • 无论房屋属于谁所有，出售房屋都必须满足法定的程序要求，如签订买卖合同、办理房屋过户手续等。
   • 如果房屋属于共同财产，出售时还需要其他共有人的同意或配合。

2. 涉及继承或赠与的房屋：

   • 如果房屋是通过继承或赠与获得的，出售时可能需要提供相关的继承或赠与证明文件，以证明出售人的合法产权。

四、特殊情况考虑

1. 父母已去世：

   • 如果父母已经去世，房屋作为遗产，其处置方式将受到继承法的约束。此时，兄弟作为继承人之一，无权单独要求出售房屋，除非获得其他继承人的同意或通过法律途径解决继承纠纷。

2. 存在家庭纠纷或争议：

   • 如果家庭内部存在纠纷或争议，如关于房屋产权的归属、出售价格的合理性等，那么出售房屋可能会受到阻碍。此时，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷后再进行出售。

建议：

• 在出售父母房屋前，务必先明确房屋的产权归属和母亲是否有权单独处置房产。
• 如果房屋属于共同财产或存在其他共有人，务必获得他们的同意或配合。
• 遵守法定的出售程序和要求，确保出售行为的合法性和有效性。
• 如果家庭内部存在纠纷或争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决后再进行出售。

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