结论：成年孩子有精神疾病，母亲离家出走，是否构成遗弃罪，需根据具体情况判断，若母亲有抚养义务且拒不履行，情节恶劣的，则构成遗弃罪。

分析如下：

1. 遗弃罪的构成要件：

   • 主体：遗弃罪的主体为特殊主体，必须是对被遗弃者负有法律上的抚养义务而且具有抚养能力的人。在本案中，母亲作为成年精神疾病孩子的法定监护人，显然负有抚养义务。
   • 主观方面：遗弃罪在主观方面表现为故意，即明知自己应当履行抚养义务，而拒绝履行。若母亲离家出走是出于故意逃避抚养责任，则满足主观要件。
   • 客体：遗弃罪的客体是被遗弃人在家庭中受抚养的权利。成年精神疾病孩子由于无法独立生活，其受抚养的权利受到法律保护。
   • 客观方面：遗弃罪在客观方面表现为对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的家庭成员，应当扶养而拒不扶养，情节恶劣的行为。若母亲离家出走，导致孩子无法得到必要的抚养和照顾，且情节恶劣（如孩子因缺乏照顾而生病、受伤或面临其他严重危险），则构成遗弃罪。

2. “情节恶劣”的认定：

   • 情节恶劣是遗弃罪成立的关键要素之一。它通常指的是遗弃行为导致了被遗弃者身心健康受到严重损害，或者生活陷入极度困境等后果。在本案中，若母亲离家出走后，孩子因缺乏必要的照顾而病情加重、生活无法自理或面临其他严重危险，即可认定为情节恶劣。

3. 可能的法律后果：

   • 若母亲的行为构成遗弃罪，将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，遗弃罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

4. 建议与行动：

   • 若遇到此类情况，建议立即向当地公安机关报案，由公安机关进行调查取证，以确定母亲的行为是否构成遗弃罪。
   • 同时，可以寻求当地民政部门或社会组织的帮助，为孩子提供必要的临时照顾和救助。
   • 若母亲的行为确实构成遗弃罪，且孩子因此受到严重损害，还可以考虑通过民事诉讼途径要求母亲承担民事赔偿责任。

进一步思考：

• 在处理此类案件时，需要充分考虑孩子的实际需求和利益，确保他们得到必要的照顾和保护。
• 同时，也需要关注母亲的行为动机和背景，若存在特殊情况（如母亲自身也面临严重困难或疾病），在量刑时可能予以适当考虑。

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