结论：在医疗事故赔偿中，若判决中已确定护理费和残疾器具辅助费的赔偿年限（如20年），但患者未活满该年限，一般不能要求返还已支付的赔偿款。但具体是否可要求返还，需结合判决内容、赔偿性质及实际情况综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 判决的既判力与赔偿的确定性

• 法院判决确定的赔偿金额（包括护理费和残疾器具辅助费）是基于患者当时的伤情、年龄、预期寿命等因素综合评估后作出的，具有法律上的既判力。一旦判决生效，赔偿义务人（如医疗机构）需按判决履行支付义务，患者或其家属也有权领取赔偿款。
• 赔偿的目的是弥补患者因医疗事故导致的损失，包括未来可能发生的费用。即使患者未活满判决确定的年限，也不能因此认为赔偿“过多”或要求返还，因为判决时已考虑了患者可能存活的时间及相应费用。

2. 赔偿性质的考量

• 护理费：通常是根据患者的护理依赖程度、护理期限等因素确定的。若判决确定护理期限为20年，并一次性支付或分期支付了相应费用，该费用已用于覆盖患者20年内的护理需求。即使患者未活满20年，剩余年限的护理费也视为患者已“享受”的赔偿，不可要求返还。
• 残疾器具辅助费：同理，该费用是用于补偿患者因残疾所需器具的费用。判决时已根据患者残疾程度、器具使用寿命等因素确定了赔偿金额。患者未活满年限，不影响已支付费用的合法性。

3. 特殊情况下的调整

• 若判决中明确约定了“按实际存活年限支付”或类似条款，且患者未活满约定年限，则可能根据判决内容调整赔偿金额。但此类条款在司法实践中较为罕见，需具体分析判决文书。
• 若患者因医疗事故导致死亡，且死亡与医疗事故存在直接因果关系，家属可能另行主张死亡赔偿金等费用。但这与已支付的护理费和残疾器具辅助费无关，不涉及返还问题。

4. 法律建议

• 对于患者或家属：若对判决确定的赔偿金额或年限有异议，应在上诉期内提起上诉或申请再审。判决生效后，一般不可因患者未活满年限而要求返还赔偿款。
• 对于医疗机构：若已按判决履行支付义务，患者或家属要求返还的，可拒绝并说明理由。若对方坚持主张，可建议其通过法律途径解决，并准备好相关证据（如判决文书、支付凭证等）以应对可能的诉讼。

总结：在医疗事故赔偿中，判决确定的护理费和残疾器具辅助费一般具有确定性，患者未活满判决年限的，不可要求返还。但具体需结合判决内容、赔偿性质及实际情况综合判断。如有疑问或需要进一步法律帮助，可直接向我咨询。