结论：保险公司是否可以要求返还已支付的一级伤残5年护理费用，需分情况讨论，主要取决于护理费支付依据、合同条款约定及是否存在法定或约定返还事由。以下从不同角度展开分析：

1. 若护理费支付依据为法院生效判决，保险公司一般无权要求返还

根据《民事诉讼法》及保险合同纠纷处理原则，法院生效判决具有既判力，保险公司作为赔偿义务人，若已按判决履行5年护理费支付义务，且判决未被撤销或改判，则其无权单方要求返还。
例外情形：若后续发现判决存在重大错误（如伤残等级认定错误、护理期限计算错误等），保险公司可通过审判监督程序申请再审，若再审改判减少护理期限或金额，可要求返还差额部分。但此过程需通过法律程序，而非保险公司直接主张。

2. 若护理费支付依据为保险合同约定，需审查合同条款

若保险公司与被保险人/受益人在保险合同中明确约定了护理费支付条件（如“一次性支付5年护理费后，若被保险人死亡则返还剩余部分”），则需按合同履行。

• 若合同无此类条款：保险公司无权要求返还，因护理费属于保险赔偿范围，支付后即完成合同义务。
  
• 若合同有类似条款：需进一步审查条款是否违反法律强制性规定（如《保险法》第19条关于“免除保险人依法应承担的义务”的条款无效规定）。若条款有效，则可能需按约定返还；若无效，则保险公司仍无权要求返还。

3. 若存在法定返还事由，保险公司可主张返还

根据《民法典》第157条（民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力后的法律后果），若护理费支付行为本身存在无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），保险公司可要求返还。但此类情形需保险公司举证证明，且实践中在一级伤残赔偿案件中较为罕见。

4. 若被保险人死亡或护理需求终止，保险公司是否需返还？

• 若法院判决或合同约定为“一次性支付5年护理费”：即使被保险人在5年内死亡或护理需求提前终止，保险公司通常无需返还剩余部分，因护理费已按约定支付，风险由被保险人自行承担。
  
• 若判决或合同约定为“按实际护理期限支付”：则保险公司可能需根据实际护理期限调整支付金额，但此情况与“法院判5年”的表述不符，需结合具体案情判断。

总结建议

1. 审查生效法律文书：确认护理费支付依据是否为法院判决，以及判决内容是否明确无争议。
   
2. 核查保险合同条款：重点审查护理费支付条件、返还条款及效力。
   
3. 评估法定事由：判断是否存在欺诈、胁迫等法定无效情形。
   
4. 协商或诉讼解决：若保险公司主张返还，可先协商；协商不成，可通过诉讼或仲裁解决，最终以法院或仲裁机构裁决为准。

如有进一步疑问或需具体案件分析，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细解答。