结论：保险公司能否追偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款约定及是否已实际支付护理费。

1. 若保险合同明确约定“护理依赖赔偿以生存为前提”，且伤者五年内死亡
   若保险条款中明确约定“护理依赖赔偿需以伤者生存为前提条件”，或约定“若伤者死亡则未支付部分不再赔付”，则保险公司无需支付剩余年限的护理费，且已支付部分可能因伤者死亡而终止义务。此时保险公司通常无权追偿，因为其未超额支付赔偿金。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款，需以足以引起投保人注意的文字、字体、符号等作出提示，并明确说明。若保险公司已履行提示和说明义务，该条款有效。

2. 若保险合同未明确约定“生存前提”，但伤者五年内死亡
   若合同未约定护理依赖赔偿与生存状态挂钩，则保险公司需按约定支付五年护理费。若伤者死亡后，保险公司已全额支付，则可能构成“不当得利”，保险公司有权向伤者继承人追偿未实际发生的护理费。
   法律依据：根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。但需注意，若伤者死亡前已实际发生护理费用（如住院护理），则该部分费用不属于不当得利，保险公司无权追偿。

3. 若保险公司未实际支付护理费，伤者五年内死亡
   若保险公司尚未支付剩余年限的护理费，则其支付义务因伤者死亡而终止，无需继续支付，也不存在追偿问题。

实务建议：

• 保险公司应审查保险合同条款，明确护理依赖赔偿是否与生存状态挂钩，并在条款中以显著方式提示投保人。
  
• 若伤者死亡，保险公司需核实是否已超额支付护理费，并保留相关证据（如护理费发票、死亡证明等），以备追偿或抗辩。
  
• 伤者家属若对保险公司拒赔或追偿有异议，可依据保险合同及法律规定，通过协商、诉讼等方式维护权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。