已判决的护理费和残疾辅助器具费，在受害人死亡后，一般不会被追回。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与判决效力
判决的既判力：
- 法院作出的判决具有既判力，即判决一旦生效，就具有法律上的确定力和执行力。除非存在法定事由（如新证据出现、原判决存在错误等），否则判决内容不会被轻易改变。
- 在您所描述的情况下，护理费和残疾辅助器具费已经法院判决确定，并应视为对受害人因交通事故导致损失的合理补偿。
法律原则的适用：
- 根据民事法律原则，赔偿应当基于实际损失进行。受害人因交通事故导致的护理需求和残疾辅助器具需求，在判决时已经得到了法院的认可和补偿。
- 受害人死亡后，其基于交通事故的民事权利能力终止，但这并不意味着已经获得的赔偿应当被追回。因为赔偿是对过去损失的补偿，而非对未来可能发生的损失的预支。
二、具体费用性质与处理
护理费：
- 护理费是受害人因交通事故导致生活不能自理或需要他人护理而产生的费用。这部分费用在判决时已经根据受害人的实际护理需求和护理期限进行了确定。
- 受害人死亡后，其护理需求自然终止，但这并不改变之前已经产生的护理费用的合理性和合法性。因此，已判决的护理费不会被追回。
残疾辅助器具费：
- 残疾辅助器具费是受害人因交通事故导致残疾而需要购置或更换残疾辅助器具所产生的费用。这部分费用同样在判决时已经根据受害人的残疾程度和辅助器具的需求进行了确定。
- 受害人死亡后，其不再需要残疾辅助器具，但这并不意味着之前已经购置或更换的残疾辅助器具的费用应当被追回。因为这部分费用是对受害人因交通事故导致残疾的合理补偿。
三、特殊情况与例外
虽然一般情况下已判决的护理费和残疾辅助器具费不会被追回，但也存在一些特殊情况或例外：
判决存在错误：
- 如果原判决存在事实认定错误、法律适用错误或程序违法等情形，导致赔偿金额过高或不合理，那么相关方可以通过上诉、再审等法律程序寻求纠正。但这种情况并不常见，且需要充分的证据支持。
赔偿义务人破产或无力赔偿：
- 如果赔偿义务人（如保险公司、肇事司机等）因破产或无力赔偿等原因无法履行赔偿义务，那么受害人或其家属可能面临无法获得全额赔偿的风险。但这与已判决的赔偿费用是否被追回无关，而是涉及赔偿义务人的履行能力问题。
建议：如果您或您的家属在交通事故中遇到了类似问题，建议保持与法院、保险公司等相关方的沟通，了解判决的执行情况和赔偿的进展。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。