律师可以陪同犯罪嫌疑人一起去办案机关，但需分情况讨论，具体如下：

1. 侦查阶段（公安机关或检察机关的侦查部门主导）
   根据《刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人。此时律师虽不能直接“陪同”进入讯问室参与讯问（因讯问过程需保持封闭性以确保证据真实性），但可在讯问结束后与犯罪嫌疑人会见，了解案情、提供法律意见，并可向侦查机关提交书面辩护意见。
   例外情形：若犯罪嫌疑人是未成年人、盲聋哑人或可能被判处无期徒刑、死刑的人，律师有权在讯问时在场，但需侦查机关同意（实践中部分地区已试点律师在场权）。

2. 审查起诉阶段（检察机关主导）
   律师可陪同犯罪嫌疑人到检察机关接受讯问，且有权查阅、复制案卷材料，向犯罪嫌疑人核实证据，并可就案件定性、量刑等问题与检察官沟通。此时律师的陪同更多体现为“法律支持”而非“直接参与讯问”。

3. 审判阶段（法院主导）
   律师可全程陪同犯罪嫌疑人（此时为被告人）参与庭审，包括开庭、举证质证、辩论等环节，并可代为发言、申请回避、提出证据等。这是律师最核心的辩护场景。

关键提醒：

• 律师陪同的“边界”在于不干扰办案机关依法履职。例如，在侦查阶段讯问时，律师若强行要求在场可能被拒绝；但若办案机关存在刑讯逼供等违法行为，律师可立即向检察机关申诉或向法院申请排除非法证据。
  
• 犯罪嫌疑人若未委托律师，其近亲属可代为委托，或通过法律援助机构指派律师（符合条件时）。
  

建议：若您或家人面临刑事程序，尽早委托律师介入，律师可通过会见、阅卷、沟通办案机关等方式，最大限度维护合法权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。