律师确实可以跟随刑警参与刑事案件的办理，但需明确其角色定位与参与阶段。具体来说：

1. 侦查阶段：以非公开方式提供法律支持
   根据《刑事诉讼法》第34条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人。此时律师虽不能直接参与刑警的侦查活动（如讯问、勘验等），但可通过会见犯罪嫌疑人、查阅部分案卷材料（如拘留、逮捕通知书）、向侦查机关提交法律意见书等方式，间接影响案件走向。例如，若发现刑警采取的强制措施违法，可申请变更或解除。

2. 审查起诉阶段：以辩护人身份深度参与
   案件移送检察院后，律师可查阅、复制全部案卷材料（《刑事诉讼法》第40条），并随检察官提讯犯罪嫌疑人、参与认罪认罚协商。此时律师虽不直接“跟随”刑警，但可通过与检察官沟通、提交辩护意见等方式，对刑警前期侦查的证据合法性、证据链完整性提出质疑，间接推动案件处理。

3. 审判阶段：以庭审辩护为核心
   庭审中，律师可通过质证刑警收集的证据（如物证、证人证言）、申请排除非法证据（《刑事诉讼法》第58条）等方式，直接对抗刑警的侦查成果。例如，若刑警未依法录音录像，律师可申请排除相关口供。

需注意的边界：

• 律师不得干扰刑警正常执法（如阻止讯问、藏匿证据），否则可能涉嫌《刑法》第307条的“帮助毁灭、伪造证据罪”；
  
• 律师会见犯罪嫌疑人时，刑警可派员在场监督（仅限危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件），但不得监听；
  
• 律师调查取证需经证人同意，且不得采取威胁、引诱等非法手段（《刑事诉讼法》第43条）。

实务建议：
若您希望律师更早介入刑事案件，建议在犯罪嫌疑人被采取强制措施后立即委托，以便律师在侦查阶段通过会见、提交法律意见等方式，为后续辩护争取主动权。如有具体案件，可直接向我咨询细节。