如果仲裁执行时发现对方没钱，起诉在特定情况下仍然可能是有用的，但并非在所有情况下都能达到预期效果。以下从不同角度为你详细分析：
一、起诉可能有用的情况
发现对方有隐藏财产：
- 在仲裁执行阶段，如果发现对方实际上拥有财产，但故意隐藏或转移以逃避执行，你可以通过起诉（如提起债权人撤销权之诉）来要求法院撤销对方的隐藏或转移财产行为，从而恢复其财产的可执行性。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
对方有未来收入或财产：
- 如果对方目前确实没有财产可供执行，但未来有稳定的收入来源（如工资、租金等）或可能获得财产（如继承、赠与等），你可以通过起诉并申请法院对对方的未来收入或财产进行保全或执行。
- 实际操作：在起诉时，你可以同时申请财产保全，要求法院冻结对方的银行账户、查封其房产等，以确保未来执行时有财产可供执行。
追究对方拒不执行判决、裁定的法律责任：
- 如果对方有能力执行而拒不执行仲裁裁决或法院判决，你可以通过起诉（或向公安机关报案）来追究其拒不执行判决、裁定的法律责任。
- 法律依据：根据《刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
二、起诉可能效果有限的情况
对方确实无财产可供执行：
- 如果对方确实没有财产可供执行，且未来也没有稳定的收入来源或可能获得财产，那么即使你起诉并获得胜诉判决，也可能面临执行难的问题。
- 建议：在这种情况下，你可以考虑与对方协商分期还款或达成其他和解协议，以减轻执行压力。
对方已破产或资不抵债：
- 如果对方已经破产或资不抵债，那么即使你起诉并获得胜诉判决，也可能无法获得全额赔偿。
- 建议：在这种情况下，你可以考虑参与对方的破产程序，按照法定顺序申报债权并参与分配。
三、综合建议
充分调查对方财产状况：
- 在决定是否起诉前，建议你充分调查对方的财产状况，包括银行账户、房产、车辆、股票等，以评估起诉的可行性和预期效果。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对本问题情境，可转化为具体行动指引）：
- 如果你对起诉的流程、法律后果或执行难度等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和操作方案。
考虑其他解决方式：
- 除了起诉外，你还可以考虑与对方协商、调解或申请仲裁等非诉讼方式解决纠纷，以降低成本和风险。
总结来说，仲裁执行时发现对方没钱并不意味着起诉就完全没有用。在特定情况下，起诉仍然可能是有效的解决方式。但你需要根据对方的财产状况、未来收入或财产可能性以及法律后果等方面进行综合评估，并咨询专业律师以制定合适的法律策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。