当仲裁执行时公司没钱，可采取以下措施来保障自身权益：

1. 调查公司财产状况：

   • 首先，应向法院申请调查令，全面查询公司的银行账户、不动产（如房产）、车辆、知识产权等财产线索。这是为了确认公司是否真的没有可供执行的财产，或者是否存在隐匿、转移财产的行为。
   • 若发现公司有恶意转移财产、隐匿资产的行为，可立即请求法院撤销相关转移行为，并追回财产用于执行。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，隐匿、转移财产的行为可能构成拒不执行判决、裁定罪，相关责任人可能面临罚款、拘留，甚至刑事责任。

2. 追加被执行人：

   • 若公司为一人有限公司，且股东无法证明公司财产独立于自己财产，根据《公司法》第六十三条，可申请追加股东为被执行人，由股东对公司债务承担连带责任。
   • 若公司股东存在出资不实、抽逃出资等情况，同样可追加其为被执行人，要求其在未出资或抽逃出资本息范围内承担责任。这需要提供充分的证据，如公司章程、出资证明、银行转账记录等。

3. 申请公司破产：

   • 若公司确实资不抵债，且无法通过其他方式清偿债务，可向法院申请公司破产。进入破产程序后，由破产管理人对公司资产进行清算和分配，按法定顺序清偿债务。根据《企业破产法》的相关规定，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；（三）普通破产债权。

4. 关注公司后续经营状况并申请恢复执行：

   • 在执行程序终结后，若发现公司有可供执行财产，可随时向法院申请恢复执行。这要求持续关注公司的经营状况和财产变动情况，一旦发现有利线索，立即采取行动。
   • 法院也可将公司列入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒，限制其高消费及有关消费，如乘坐飞机、高铁等交通工具，入住星级酒店等，以此促使其履行义务。

行动建议：

• 在采取上述措施前，建议收集并整理好相关证据材料，如仲裁裁决书、公司财产线索、股东出资情况等，以便在申请执行或追加被执行人时提供有力支持。
• 若对法律程序不熟悉或担心操作不当，可考虑委托专业律师协助处理，以确保自身权益得到最大保障。

面对仲裁执行时公司没钱的情况，不必过于焦虑。通过合法途径积极调查公司财产状况、追加被执行人、申请公司破产或关注公司后续经营状况并申请恢复执行等措施，可以有效维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。