当劳动仲裁申请执行后，发现公司（被执行人）没有钱时，可以采取以下多种途径和措施来努力保障劳动者的合法权益：

1. 查询公司财产线索：

   • 首先，要尽可能详细地查询公司的财产线索，包括银行账户、房产、车辆、存货、应收账款等。
   • 将这些财产线索提供给法院，以便法院能够对其进行查封、扣押、冻结或拍卖。

2. 追加股东为被执行人：

   • 如果发现公司存在股东出资不实或抽逃出资的情况，可以依法申请追加这些股东为被执行人。
   • 股东需要在出资不实或抽逃出资的范围内承担相应责任。

3. 信用惩戒：

   • 法院有权将公司列入失信被执行人名单，限制公司法定代表人、主要负责人等的高消费行为。
   • 这种信用惩戒措施可以促使公司积极履行义务。

4. 参与分配工程款或后续收入：

   • 如果公司正在进行工程项目或有后续获得收入的可能性，劳动者可以申请参与分配工程款项或申请法院扣留、提取公司的后续收入。

5. 申请撤销转移行为：

   • 如果发现被执行人有恶意转移财产的行为，可以向法院申请撤销该转移行为，并追回被转移的财产。

6. 强制措施：

   • 如果被执行人有履行能力却拒不履行，法院可以采取很多强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。

7. 协商分期支付：

   • 如果公司确实因经营不善等合法原因暂无支付能力，劳动者可以与法院和公司协商制定分期支付计划。

在整个过程中，劳动者需要保持与法院的密切沟通，及时提供财产线索，配合法院的执行工作。同时，也要注意保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。虽然执行过程中可能会遇到一些困难和挑战，但通过采取上述措施，可以尽可能地保障劳动者的合法权益得到实现。