核心结论：
- 您没有必须垫付医疗费用的法律义务，但基于人道主义或协商需要，可自愿选择是否垫付；
- 您是否需要去医院，取决于事故处理阶段和家属协商结果，法律上无强制要求，但建议配合调查或协商。
详细分析：
一、关于是否需要垫付医疗费用
法律层面：
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《民法典》侵权责任编，肇事方无强制垫付义务。医疗费用应由伤者自行支付，或通过交强险、商业险理赔。若伤者无力支付，可申请道路交通事故社会救助基金垫付，后续由保险公司向基金追偿。
实务建议：
- 若选择不垫付：需向家属明确说明保险理赔流程，避免被误解为“逃避责任”。可提供保险公司联系方式，协助家属直接与保险公司沟通。
- 若选择垫付：务必保留所有票据（如医疗费发票、用药清单、诊断证明等），并要求家属签署书面确认文件，注明“垫付金额用于本次事故治疗，后续从保险理赔款中扣除”。否则可能面临理赔时保险公司拒赔或家属拒不返还的风险。
二、关于是否需要去医院
法律层面：
- 事故初期：若交警尚未完成现场勘查或责任认定，您需配合调查，但无需全程陪同伤者治疗。
- 协商阶段：若家属提出协商赔偿，您可自主决定是否到医院沟通，但需注意避免被录音录像作为“承认过错”的证据。
- 诉讼阶段：若案件进入诉讼程序，您需按法院通知出庭，无需主动到医院。
实务建议：
- 安全第一：若家属情绪激动或存在冲突风险，建议通过交警或保险公司协调，避免直接接触。
- 证据保留：若前往医院，可录音录像记录沟通内容，防止家属后续主张“您承认全责”等与事实不符的陈述。
- 委托处理：若事务繁忙或担心风险，可全权委托保险公司或律师与家属、医院对接。
后续行动建议：
- 立即联系保险公司：报案后要求保险公司派员到医院与家属对接，明确理赔流程和所需材料。
- 保留所有证据：包括事故认定书、医疗票据、沟通记录（微信、录音等），为后续理赔或诉讼做准备。
- 谨慎签署文件：若家属要求签署赔偿协议或谅解书，务必先咨询律师，避免条款显失公平或放弃重要权利。
如有其他细节需要进一步分析（如事故责任划分、伤者伤情等），可随时补充说明，我会为您详细解答。