结论：在劳动仲裁请求要求终止和单位劳动关系且等待开庭期间，是否继续上班主要取决于劳动关系的实际状态、劳动条件是否发生变化以及是否存在合理合法的请假理由或特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
劳动关系存续且正常劳动条件未变
- 应当继续上班：如果您的劳动关系仍然存续，且没有正式解除劳动合同等终止劳动关系的情形，同时您正常提供劳动的条件没有发生变化（如工作岗位、工作内容、工作地点等），那么您应当继续到公司上班。因为在此期间，劳动合同依然有效，您有义务按照合同约定提供劳动。
- 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者应履行劳动合同约定的义务。无故旷工可能会影响后续的仲裁结果，并可能受到公司的规章制度处理。
因公司原因导致无法正常上班
- 无需继续上班：若因公司的原因（如停职、停薪、工作环境存在安全隐患等）导致您无法正常上班，您可以不到公司上班。但在此情况下，您应保留好相关证据（如公司通知、沟通记录、现场照片或视频等），以证明非自身原因未出勤。
- 法律依据：根据相关法律法规，用人单位有义务为劳动者提供安全、健康的工作环境。
因自身原因请假
- 可请假暂不上班：若您在仲裁期间因身体或精神状况不适宜继续工作，且有相关医疗证明等材料，您可以向公司请假，暂时不到公司上班。但请假需按照公司规定流程进行，并确保请假理由充分、合理，同时应保留好请假的相关证明材料。
劳动关系已解除或仲裁请求涉及解除劳动关系
- 无需继续上班：如果您在仲裁申请中明确提出解除劳动关系，并且其解除理由具有法律依据（如单位未依法缴纳社会保险费、未支付劳动报酬等），或者仲裁机构已经支持了您的解除请求，那么劳动关系即告终止。在这种情况下，您无需也不能继续在原单位上班。
- 后续处理：劳动关系解除后，双方需按照相关规定办理离职手续，如结算工资、办理社会保险和档案转移等。
其他特殊情况
- 如因用人单位的原因导致工作场所无法正常开展工作（如生产经营场所被查封、重大安全事故导致停工整顿等），或者双方协商一致同意在仲裁期间暂停劳动合同的履行，您在此期间也可不上班。但同样需要保留好相关证据以证明非自身原因未出勤。
建议：
- 在等待开庭期间，您应密切关注劳动关系的状态、劳动合同是否正常履行以及是否存在合理合法的请假理由或特殊情况。
- 无论是否继续上班，都应保留好相关证据以维护自身权益。
- 如果您对是否继续上班存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律意见和帮助。