结论：签完合同后是否可以先开票再发货收款，需根据合同约定、交易习惯及法律规定综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 若合同明确约定“先开票后付款”
   根据《民法典》第490条，合同依法成立即生效，双方应按约定履行。若合同中明确约定“买方收到发票后X日内付款”或“卖方需先开具发票，买方再支付货款”，则该条款具有法律效力。此时，先开票再收款符合合同约定，但需注意：

   • 发票开具时间应与合同条款一致，避免提前或延迟导致违约；
     
   • 保留发票交付凭证（如签收记录、快递单号），证明买方已收到发票；
     
   • 若买方收到发票后拒不付款，可依据合同条款起诉要求支付货款及违约金。

2. 若合同未约定开票与付款顺序，或约定模糊
   根据《民法典》第511条，履行顺序不明确的，应按照交易习惯或同时履行原则处理。此时需分情况讨论：

   • 交易习惯优先：若行业惯例或双方过往交易中均采用“先开票后付款”模式，且买方未提出异议，可视为双方默认该顺序。但需注意：
     
     • 交易习惯需通过证据证明（如过往合同、沟通记录）；
       
     • 若买方突然拒绝按习惯付款，卖方可能面临收款风险。
       
   • 同时履行原则：若无法证明交易习惯，则卖方无义务先开票，买方也无义务先付款。此时更安全的做法是“发货与付款同步”，或通过补充协议明确顺序。
     
   • 风险防范建议：
     
     • 在合同中增加条款，如“卖方开具发票后X日内，买方应支付货款，否则每逾期一日按未付金额的X%支付违约金”；
       
     • 若必须先开票，可要求买方出具《收票确认书》，承诺付款期限，或通过预付款、保证金等方式降低风险。

补充说明：税务与法律风险的平衡
根据《发票管理办法》，开具发票是卖方的法定义务，但法律未强制要求开票与付款顺序挂钩。若先开票后未收款，可能面临以下风险：

• 税务上：发票已开具，需按票面金额申报纳税，即使未实际收款；
  
• 法律上：若买方破产或失联，卖方可能因无法证明“未收款”而承担损失。
  

建议操作：

1. 优先在合同中明确开票与付款的先后顺序及违约责任；
   
2. 若无法修改合同，可通过书面形式（如邮件、微信）与买方确认“先开票后付款”的安排，并保留证据；
   
3. 谨慎评估买方信用，对信用不佳的客户，坚持“款到发货”或同步履行。
   

如有具体合同条款或交易场景需要分析，可进一步向我咨询。