结论：起诉借款人和保证人同意还款，并不直接意味着保证人就是共同还款人，这取决于保证的类型以及具体的法律约定。下面我将从多个角度详细解释这一问题。
一、保证的类型
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人（借款人）追偿，在债务人的财产不足以清偿债务时，才能向保证人追偿。
- 如果保证人只是同意在借款人无法还款时承担还款责任，这通常被视为一般保证。在这种情况下，保证人不是共同还款人，而是在借款人无法履行还款义务时的补充责任人。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。债权人可以直接向保证人或债务人追偿，也可以同时向两者追偿。
- 如果保证人同意与借款人共同承担还款责任，或者保证合同中明确约定了连带责任保证，那么保证人就可以被视为共同还款人之一。
二、法律约定与合同条款
- 合同条款：保证人与债权人之间的保证合同是确定保证人责任的关键。合同中应明确保证的类型（一般保证或连带责任保证）、保证的范围、保证的期限等关键条款。
- 法律约定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，法院会根据保证合同的具体条款、当事人的真实意思表示以及相关法律法规来综合判断保证人的责任类型。
- 如果保证人只是以口头形式同意还款，而没有签订书面保证合同，或者保证合同中的条款不明确，那么法院可能会根据具体情况来推断保证人的责任。
四、建议与注意事项
- 明确保证类型：在签订保证合同时，应明确保证的类型（一般保证或连带责任保证），以避免后续纠纷。
- 完善合同条款：保证合同应详细约定保证的范围、期限、方式等关键条款，确保合同内容明确、具体。
- 保留证据：在涉及保证的交易中，应保留好相关证据，如保证合同、转账记录、聊天记录等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
总结：起诉借款人和保证人同意还款，并不直接决定保证人是否为共同还款人。这取决于保证的类型以及具体的法律约定。因此，在涉及保证的交易中，应谨慎签订保证合同，明确保证类型和合同条款，以避免后续纠纷。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。