做完劳动能力鉴定后是可以离职的，但需根据具体情况谨慎处理，以下分情况说明：

1. 若劳动能力鉴定结果已出，且你已享受完工伤保险待遇
   根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级、生活自理障碍程度的法定程序，鉴定结论是享受工伤保险待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）的依据。若鉴定结果已明确，且你已通过单位或社保部门领取了相应待遇，此时离职不会影响已享受的权益。但需注意：

   • 若你被鉴定为五级至十级伤残，根据《工伤保险条例》第三十六条、第三十七条，离职时可能涉及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取（具体标准由省级政府规定）。这两项补助需在离职时由单位支付，若未领取即离职，可能丧失主张权利的机会。
     
   • 建议：离职前与单位确认是否已支付上述补助，或通过书面协议明确支付时间及方式，避免纠纷。

2. 若劳动能力鉴定结果未出，或你尚未享受工伤保险待遇
   若鉴定结论尚未作出，或你因工伤正在接受治疗、停工留薪期未满，此时离职可能影响后续待遇的享受：

   • 停工留薪期：根据《工伤保险条例》第三十三条，工伤职工在停工留薪期内原工资福利待遇不变，由单位按月支付。若在此期间离职，单位可能停止支付停工留薪期工资。
     
   • 后续治疗费用：若离职后仍需治疗，且未与单位约定医疗费用承担方式，可能面临自费风险。
     
   • 建议：若必须离职，应与单位协商签订书面协议，明确停工留薪期工资、后续治疗费用、工伤保险待遇的承担方式，或通过劳动仲裁、诉讼保障权益。

3. 若单位存在违法行为（如未缴社保、拖欠工资等），离职需注意证据保留
   若你因单位违法行为（如未依法缴纳工伤保险、拖欠工伤待遇等）被迫离职，可依据《劳动合同法》第三十八条主张经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。但需注意：

   • 需提前以书面形式通知单位离职原因（如“因单位未缴纳社保，现依法解除劳动合同”），并保留送达证据（如EMS邮寄回执、微信记录等）。
     
   • 若单位拒绝支付经济补偿金，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
     
   • 建议：离职前收集单位违法证据（如社保缴费记录、工资条、工伤认定决定书等），以备维权使用。

总结：做完劳动能力鉴定后可以离职，但需根据鉴定结果、待遇享受情况、单位行为等因素综合判断。若涉及伤残补助、停工留薪期工资等权益，建议通过书面协议明确权利义务；若单位存在违法行为，可依法主张经济补偿金。如有具体问题，可直接向我咨询，我会结合你的情况提供详细方案。