结论：交警在查处出租车乘客未绑安全带时，一般无权直接查验乘客的身份证，但在特定情形下，如乘客涉嫌违法犯罪或存在其他法定事由，交警有权依法查验。

分析说明：

1. 一般情形下的查验权限：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，人民警察依法执行职务，遇有法定情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证。这些法定情形主要包括对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；以及法律规定需要查明身份的其他情形。
   • 在出租车乘客未绑安全带的情形下，乘客并未直接涉嫌违法犯罪，也不属于其他法定需要查验身份证的情形。因此，在一般情况下，交警无权直接查验乘客的身份证。

2. 特定情形下的查验权限：

   • 如果乘客在未绑安全带的同时，存在其他涉嫌违法犯罪的行为，如携带违禁品、涉嫌酒驾等，或者交警有合理理由怀疑乘客涉嫌违法犯罪，那么交警有权依法查验乘客的身份证。
   • 此外，如果乘客拒绝配合交警的执法工作，或者存在其他妨碍公务的行为，交警也可能根据具体情况，依法采取必要的措施，包括查验身份证。

行动建议：

• 乘客角度：作为乘客，应当遵守交通法规，系好安全带，以保障自身安全。同时，在面对交警的执法时，应当保持冷静，配合交警的工作。如果交警要求查验身份证，乘客可以要求交警出示执法证件，并确认查验的合法性。如果认为交警的查验行为不合法或不合理，乘客可以依法维护自己的权益。
• 交警角度：交警在执法过程中，应当严格遵守法律法规，依法行使职权。在查处出租车乘客未绑安全带时，应当注重教育引导，而非简单地查验身份证。如果确实需要查验身份证，应当确保查验的合法性和合理性，并尊重乘客的合法权益。

法律后果：

• 如果交警在无法定事由的情况下查验乘客的身份证，可能构成违法行为，乘客可以依法向有关部门投诉或寻求法律救济。
• 如果乘客拒绝配合交警的合法查验工作，或者存在其他妨碍公务的行为，可能面临相应的法律责任，如罚款、拘留等。