结论：离婚协议中自愿放弃探视权后约定看孩子需支付违约金的条款，既无效也不合法。以下从多个角度为你详细分析：
一、探视权的法律性质与不可放弃性
法定权利：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，探视权是离婚后不直接抚养子女一方享有的法定权利，另一方有协助的义务。这一权利不因当事人的约定而消失或被剥夺。
子女利益保护：探视权不仅关乎父母的权益，更重要的是满足子女的情感需求。子女在成长过程中需要父母双方的关爱和陪伴，定期的见面和交流有助于其获得完整的亲情体验，促进情感、心理和人格的健康发展。因此，允许父母通过协议放弃探视权可能会损害子女的权益，违背法律保护未成年人权益的基本原则。
权利性质不可处分：探视权是基于亲子关系由法律赋予的，体现了亲子之间的天然联系和基本情感需求。当事人在协议中约定放弃探视权，实际上是对法定权利的不当处分，这种处分与法律强制性规定相冲突，因此不具有法律效力。
二、违约金条款的无效性
基于无效权利的约定：由于放弃探视权的约定本身无效，那么基于这一无效权利所约定的违约金条款也自然无效。因为违约金条款的有效性依赖于主条款（即放弃探视权的约定）的有效性。
法律不保护非法约定：法律不会保护那些违反法律强制性规定或公序良俗的约定。放弃探视权并约定违约金的条款，既违反了法律的强制性规定，也违背了公序良俗，因此不受法律保护。
三、实际操作建议
尊重探视权：即使在离婚协议中写明了放弃探视权，之后仍可行使探视权，对方不能阻止。如果对方试图通过违约金条款来限制你的探视权，你可以明确告知对方这一条款是无效的。
协商与调解：如果双方在探视权问题上存在争议，建议首先通过协商或调解来解决。这有助于维护双方的关系，也有利于子女的健康成长。
寻求法律帮助：如果协商或调解无果，你可以向法院提起诉讼，请求法院维护你的探视权利。法院会根据子女的利益和双方的具体情况来作出判决。
避免干扰生活：在行使探视权时，应尽量不影响孩子的学习和生活，保持和谐、稳定的探视环境。这有助于增进你与子女之间的感情，也有利于子女的身心健康。
总结：离婚协议中自愿放弃探视权后约定看孩子需支付违约金的条款是无效且不合法的。探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，不能通过协议随意放弃或剥夺。如果你在探视权问题上遇到任何争议或困难，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。