关于“街道是否可以成立公司”的问题，需要明确几个关键点来给出准确的解答。

首先，我们要明确“街道”在这里的具体含义。通常，“街道”指的是城市中的一个行政区域，而街道办事处则是该行政区域的政府派出机构，负责处理该区域的日常行政事务。从法律和行政管理的角度来看，街道办事处本身并不具备成立公司的主体资格，因为它是一个政府机构，而不是一个经济实体或法人。

接下来，我们探讨的是在街道辖区内成立公司的问题。在街道辖区内，无论是商业区还是住宅区，只要符合相关法律法规和规定，都是可以成立公司的。这包括选择合适的经营场所、满足注册资金要求、提供必要的文件和证件等。对于经营场所的选择，如果是住宅性质，需要遵守《中华人民共和国民法典》中关于住宅改变为经营性用房的相关规定，确保不影响居民生活，并取得有利害关系业主的同意。

至于营业执照的办理，这是由市场监督管理部门（原工商行政管理机关）负责的。街道办事处本身并不直接办理营业执照，但在某些地区，为了提升政务服务效率和方便群众办事，街道办事处可能会承担一些与营业执照办理相关的初审、咨询或指导工作。然而，最终的核准和发证权依然掌握在市场监督管理部门手中。

因此，如果您想在街道辖区内成立公司，应该：

1. 选择合适的经营场所，并确保其符合商业用途要求或满足住宅改变为经营性用房的相关规定。
2. 准备好所有必要的文件和证件，如身份证明、经营场所证明等。
3. 咨询当地市场监督管理部门或街道办事处，了解具体的办理流程和所需材料。
4. 按照市场监督管理部门指定的流程进行申请，并等待其核准和发证。

综上所述，街道本身（指街道办事处）不能成立公司，但在街道辖区内，只要符合相关法律法规和规定，是可以成立公司的。在办理过程中，应直接联系市场监督管理部门或按照其指定的流程进行申请。