社区工作人员在符合法律法规和政策规定的前提下，是可以参与成立公司的，但通常是以社区居民委员会作为特殊法人来全资成立公司，以推动社区经济发展和服务居民。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律法规依据
《中华人民共和国城市居民委员会组织法》：该法规定居民委员会是基层群众性自治组织，可以兴办有关的服务事业。这为社区成立公司提供了法律基础，即社区可以通过成立公司来兴办服务事业，满足居民需求。
《中华人民共和国民法典》：民法典中明确居民委员会是特别法人，具有基层群众性自治组织法人资格，可以从事为履行职能所需要的民事活动。这意味着社区居民委员会在法律上具备成立公司的主体资格。
二、实际案例与操作模式
资阳市雁江区的实践：该区参照农村集体经济方式，以社区居民委员会作为特殊法人，通过社区居委会全资成立公司的方式推动社区经济发展。这一模式畅通了社区居民委员会市场主体资格路径，为社区经济发展提供了新的动力。
蓬江区象山社区的案例：象山社区创办了全市首家社区社会企业，遵循“小生意+大公益”模式，联动社会力量为社区居民提供全方位的生活服务。该公司通过提供有偿服务和无偿服务相结合的方式，既满足了居民需求，又实现了社区经济的自我造血。
三、成立公司的目的与意义
推动社区经济发展：通过成立公司，社区可以整合资源，开展多种经营，增加社区收入，为社区建设和发展提供资金支持。
提升社区服务水平：公司可以提供更专业、更全面的服务，满足居民多元化需求，提升居民生活质量和幸福感。
增强社区自治能力：成立公司可以激发社区居民的参与热情，增强社区自治意识和能力，促进社区和谐稳定。
四、注意事项与建议
遵守法律法规：在成立公司过程中，必须严格遵守国家法律法规和政策规定，确保合法合规经营。
明确公司定位与业务范围：公司应明确自身定位和业务范围，避免与社区居民委员会的职能产生冲突或重叠。
加强监管与透明度：社区成立公司应接受居民和上级部门的监督，确保公司运营透明、公正，避免出现腐败或不当行为。
注重可持续发展：公司在运营过程中应注重可持续发展，避免短期行为或过度依赖外部支持，确保公司能够长期稳定运营并为社区带来持续收益。