关于街道办事处成立公司是否合法的问题，这主要取决于公司设立的具体流程和是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，街道办事处作为政府的一个派出机构，其主要职责是管理和服务社区，而非直接从事商业经营活动。然而，如果街道办事处或其下属机构希望以公司的形式进行运营，那么必须遵循《中华人民共和国公司法》以及其他相关法律法规的规定。
一、公司设立的基本条件
根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立公司需要满足一系列条件，包括但不限于：
- 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
- 有符合公司章程规定的公司名称、住所、组织机构；
- 有公司设立登记申请书、公司章程等必要的文件；
- 提交的相关材料应当真实、合法和有效。
二、公司设立的流程
- 申请设立登记：街道办事处或其下属机构需要向公司登记机关（通常是市场监督管理局）提交设立登记申请书、公司章程等文件。
- 审核与登记：公司登记机关会对提交的材料进行审核，如果材料齐全且符合法定形式，会予以登记，并发给公司营业执照。
- 公示信息：依法设立的公司需要通过国家企业信用信息公示系统公示相关信息，如公司名称、住所、注册资本、经营范围等。
三、街道办事处成立公司的合法性分析
- 主体资格：街道办事处本身不是法人实体，但如果其下属机构或关联实体希望以公司形式运营，且该实体具备独立的法人资格，那么是可以设立公司的。
- 合规性：只要设立过程符合《中华人民共和国公司法》以及其他相关法律法规的规定，包括提交真实、合法、有效的材料，满足公司设立的基本条件，并经过公司登记机关的审核与登记，那么街道办事处（或其下属机构）成立公司就是合法的。
- 经营范围：公司设立后，其经营范围必须符合法律法规的规定，且不得超出公司登记机关核准的范围。如果街道办事处成立的公司涉及特殊行业或需要特殊许可的经营活动，那么还需要获得相关部门的批准。
四、建议
如果街道办事处或其下属机构希望成立公司，建议：
- 咨询专业的法律顾问或律师，确保设立过程符合法律法规的规定；
- 准备齐全、真实、合法、有效的设立材料；
- 遵循公司设立的流程，向公司登记机关提交申请并等待审核与登记；
- 在公司设立后，依法经营，遵守相关法律法规的规定。
综上所述，街道办事处（或其下属机构）在符合相关法律法规规定的前提下成立公司是合法的。但具体操作时，建议咨询专业法律人士以确保合规性。