您可以通过以下途径解决保险公司拖延赔偿的问题：

1. 核查协议条款与保险合同
   首先，仔细审查您与公司签订的工伤赔偿协议，确认其中是否明确约定了保险公司赔偿款的支付时间、方式及违约责任。同时，核对保险合同中关于理赔时效的条款（如《保险法》规定保险公司应在收到完整材料后30日内核定并支付赔偿）。若协议或合同中有明确约定，保险公司拖延可能构成违约，您可直接依据条款主张权利。

2. 向公司施压，要求其履行协议义务
   根据协议，公司有义务确保保险公司按时支付赔偿款。若保险公司拖延，您可要求公司：

   • 书面催告保险公司限期支付；
     
   • 提供保险公司拖延的证据（如沟通记录、拒赔通知等）；
     
   • 若公司未尽到督促义务，您可同时起诉公司和保险公司，要求共同承担赔偿责任。

3. 向监管部门投诉保险公司
   若保险公司无正当理由拖延，您可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉，提供协议、保险合同、沟通记录等证据，要求监管部门介入调查并督促保险公司履行义务。监管部门对理赔时效有严格监管，投诉通常能加快处理进度。

4. 通过法律途径直接起诉保险公司
   若协商和投诉无果，您可直接向法院起诉保险公司，要求其支付赔偿款及逾期利息（或违约金）。起诉时需准备以下材料：

   • 工伤赔偿协议、保险合同；
     
   • 工伤认定书、劳动能力鉴定结论；
     
   • 保险公司拖延的证据（如催告记录、拒赔通知等）。
     法院会根据协议和合同约定判决保险公司限期支付，若保险公司仍不履行，可申请强制执行。

5. 同步申请劳动仲裁或诉讼（如涉及工伤待遇争议）
   若工伤赔偿协议未涵盖全部应得待遇（如停工留薪期工资、护理费等），或您对协议内容有异议，可同步申请劳动仲裁，要求公司支付差额部分。劳动仲裁裁决后，公司仍需配合向保险公司追偿。

行动建议：

• 优先与公司沟通，要求其出具书面催告函并跟进保险公司；
  
• 同步收集证据（协议、合同、沟通记录等），为投诉或诉讼做准备；
  
• 若拖延超过30日，建议直接委托律师介入，通过法律手段高效解决。
  

如有进一步细节（如协议具体条款、保险公司拖延理由等），可随时向我补充，我会为您制定更具体的应对方案。