可以起诉。针对出租车油补欠了三年没发这一情况，以下是从不同角度的详细分析：

法律背景

出租车油补是政府为了减轻出租车司机因油价上涨带来的经济负担而给予的一种补贴。如果出租车公司或相关管理部门拖欠油补，就构成了对出租车司机合法权益的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，出租车司机有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

起诉条件

1. 存在明确的债权债务关系：即出租车司机与出租车公司或相关管理部门之间存在关于油补的约定或规定，且出租车公司或相关管理部门确实拖欠了油补。
2. 有充分的证据支持：出租车司机需要收集并保存好与油补相关的所有证据，如油补发放通知、银行转账记录、与出租车公司或相关管理部门的沟通记录等，以证明自己的主张。
3. 在诉讼时效内提起诉讼：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，出租车司机需要在知道或应当知道自己的权益被侵害之日起三年内提起诉讼。

起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料、身份证明等。起诉状应当明确列明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院进行起诉。
3. 等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知原告和被告。
4. 参加庭审：在法院受理案件后，会安排庭审时间。原告和被告需要按照法院的通知参加庭审，进行陈述、举证、质证等。
5. 等待判决结果：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要履行判决义务。

可能的法律后果

1. 如果法院判决支持出租车司机的诉讼请求：出租车公司或相关管理部门需要按照判决结果支付拖欠的油补，并可能承担一定的违约金或赔偿金。
2. 如果法院判决不支持出租车司机的诉讼请求：出租车司机可能需要承担一定的诉讼费用，并且无法获得拖欠的油补。但这种情况通常发生在证据不足或诉讼请求不合理的情况下。

建议

1. 及时收集证据：出租车司机在发现油补被拖欠后，应尽快收集并保存好相关证据，以证明自己的主张。
2. 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和诉讼风险。
3. 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响自己的权益。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。