针对您提出的“过年请假回家公司没有足额交社保怎么申请劳动仲裁”这一问题，核心结论是：您可以依法向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司补缴社保差额，并可主张相关权益。以下是具体分析和操作步骤：

1. 明确法律依据与权益
   根据《社会保险法》第六十条、第六十三条及《劳动争议调解仲裁法》第二条，用人单位未足额缴纳社保属于劳动争议范畴，劳动者有权通过劳动仲裁主张权利。具体权益包括：

   • 要求公司补缴社保差额（需提供工资流水等证据证明缴费基数不足）；
     
   • 若因未足额缴纳社保导致您无法享受社保待遇（如医疗报销、失业金等），可主张赔偿损失；
     
   • 若公司行为构成恶意拖欠，您可依据《劳动合同法》第三十八条主张被迫解除劳动合同，并要求经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。

2. 申请劳动仲裁的步骤

   • 准备证据材料：
     
     • 劳动关系证明：劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等；
       
     • 社保缴费记录：通过社保局官网或线下窗口打印《个人社保缴费明细》，标注出未足额缴纳的月份及差额；
       
     • 其他证据：如公司关于社保的书面通知、同事证言（如有）等。
       
   • 撰写仲裁申请书：
     需明确仲裁请求（如补缴社保、支付经济补偿金等）、事实与理由（公司未足额缴纳社保的具体情况及法律依据），并附上证据清单。
     
   • 提交申请：
     向公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交申请书及证据材料（一式两份），仲裁委会在5日内决定是否受理。
     
   • 参与仲裁程序：
     若受理，仲裁委会安排开庭，您需按时出庭并陈述事实、提交证据。仲裁庭会依法调解或裁决，裁决书具有法律效力。

3. 注意事项

   • 时效性：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权益被侵害之日起计算（如发现社保未足额缴纳的日期）。
     
   • 补缴社保的特殊性：社保补缴需通过社保行政部门强制征缴，仲裁委可能仅裁决公司配合办理补缴手续，具体补缴金额需由社保部门核定。
     
   • 经济补偿金的条件：若以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿金，需确保公司存在“未缴纳”或“未足额缴纳且拒不整改”的情形。

4. 后续建议

   • 若仲裁裁决支持您的请求，但公司拒不履行，您可向法院申请强制执行；
     
   • 若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼；
     
   • 日常工作中建议定期查询社保缴费记录，发现问题及时与公司沟通或向社保部门投诉（12333），保留沟通记录作为证据。

如有进一步疑问或需要协助撰写仲裁申请书、整理证据，可直接向我咨询，我会为您提供详细指导。