建立收养关系是一个涉及法律程序和多方权益的重要事项，以下是根据《中国公民收养子女登记办法》及相关法律规定，为您详细梳理的建立收养关系的步骤和所需材料：

一、确定收养登记机关

首先，您需要确定办理收养登记的机关。根据规定，办理收养登记的机关是县级人民政府民政部门。具体办理地点会根据被收养人的情况有所不同：

1. 收养社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿：在社会福利机构所在地的收养登记机关办理登记。
2. 收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童：在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记。
3. 收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或者由监护人监护的孤儿：在被收养人生父母或者监护人常住户口所在地（组织作监护人的，在该组织所在地）的收养登记机关办理登记。
4. 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女：在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。

二、准备收养人和送养人的材料

收养人需准备的材料：

1. 收养申请书：详细阐述收养意愿、收养理由及收养后的抚养计划等。
2. 收养人的居民户口簿和居民身份证：证明收养人的身份和户籍信息。
3. 婚姻状况和抚养教育被收养人的能力证明：由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具，证明收养人的婚姻状况、经济状况、健康状况及抚养教育被收养人的能力。
4. 子女情况声明：收养人需声明自己无子女或只有符合法律规定的子女情况。
5. 身体健康检查证明：由县级以上医疗机构出具，证明收养人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
6. 特殊情况下需额外提交的材料：如收养查找不到生父母的弃婴、儿童，需提交收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明；收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童，还需提交公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。

送养人需准备的材料：

1. 送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）：证明送养人的身份和户籍信息。
2. 其他有抚养义务的人同意送养的书面意见：如民法典规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，需提交此意见。
3. 特殊情况下需额外提交的材料：如社会福利机构为送养人的，需提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明，或者孤儿的生父母死亡或宣告死亡的证明；监护人为送养人的，需提交实际承担监护责任的证明，孤儿的父母死亡或宣告死亡的证明，或者被收养人生父母无完全民事行为能力并对被收养人有严重危害的证明；生父母为送养人且有特殊困难无力抚养子女的，需提交送养人有特殊困难的声明及配偶死亡或下落不明的证明（如适用）。

三、办理收养登记手续

1. 亲自到场：收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。
2. 提交材料并审查：将准备好的所有材料提交给收养登记机关，机关将在收到申请书及有关材料后，自次日起30日内进行审查。
3. 登记并颁发证书：对符合民法典规定条件的，收养登记机关将为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立；对不符合民法典规定条件的，不予登记，并对当事人说明理由。

四、后续事项

收养关系成立后，如需为被收养人办理户口登记或者迁移手续的，由收养人持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

建立收养关系是一个严谨而复杂的法律过程，涉及多方权益和法律责任。因此，在办理过程中，请务必遵循相关法律法规和程序要求，确保所有手续合法有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或当地民政部门。