结论：村委在国家征用集体土地后收取租金十八年这一行为是否可以起诉，需根据具体情况判断，包括土地征用程序是否合法、租金收取的依据及性质等。以下从不同角度进行分析：
一、土地征用程序合法性角度
若土地征用程序合法：
- 国家征用集体土地需遵循法定程序，包括发布征用公告、进行土地现状调查、组织听证、签订征用补偿安置协议等。若村委在国家征用集体土地过程中，严格按照法定程序进行，且租金收取是基于合法的土地管理或使用协议，那么村委收取租金的行为可能具有合法性。
- 但，即便土地征用程序合法，若租金收取缺乏明确的法律依据或合同约定，或者租金标准不合理，村民仍有权对租金收取行为提出质疑，并可通过法律途径寻求解决。
若土地征用程序不合法：
- 若国家征用集体土地未遵循法定程序，如未发布征用公告、未进行土地现状调查等，那么村委收取租金的行为可能缺乏合法基础。
- 在此情况下，村民有权对村委的租金收取行为提起诉讼，要求确认其行为违法，并可能要求返还已收取的租金或赔偿损失。
二、租金收取依据及性质角度
若租金收取有明确依据：
- 若村委收取租金是基于与村民或第三方签订的合法土地租赁合同，且合同内容明确、合法有效，那么租金收取行为可能具有合法性。
- 然而，即便有合同依据，若租金标准显著高于市场水平或存在其他不合理条款，村民仍有权对合同效力提出质疑，并可通过法律途径寻求调整或撤销合同。
若租金收取无明确依据：
- 若村委收取租金缺乏明确的法律依据或合同约定，那么其行为可能构成非法收费或侵占村民财产。
- 在此情况下，村民有权对村委的租金收取行为提起诉讼，要求确认其行为违法，并要求返还已收取的租金及赔偿因此造成的损失。
三、诉讼时效及证据收集角度
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但需注意，若村民在知道或应当知道权利受到损害之日起超过二十年未提起诉讼的，人民法院将不予保护（特殊情况除外）。
- 因此，村民在决定提起诉讼前，需仔细考虑诉讼时效问题，确保在有效期内提起诉讼。
证据收集：
- 村民在提起诉讼前，应尽可能收集与土地征用、租金收取相关的证据材料，如征用公告、土地现状调查报告、租赁合同、租金收取凭证等。
- 这些证据材料将有助于证明村委租金收取行为的合法性或违法性，从而支持村民的诉讼请求。
四、建议与行动
- 咨询专业律师：在决定提起诉讼前，建议村民咨询专业律师，对土地征用程序、租金收取依据及性质、诉讼时效及证据收集等问题进行全面评估。
- 提起诉讼或协商解决：根据律师的评估结果，村民可以选择提起诉讼或通过协商方式解决争议。若选择提起诉讼，需按照法定程序准备诉讼材料并提交至人民法院；若选择协商解决，则需与村委进行友好沟通并寻求达成共识。
最后，针对村委在国家征用集体土地后收取租金十八年这一行为是否可以起诉的问题，需根据具体情况判断。若村民认为村委的行为存在违法或不合理之处，且符合诉讼时效要求并收集了充分证据材料，那么有权向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。