能否起诉需分情况讨论，关键在于征用行为是否合法、是否侵害了您的合法权益以及是否超过法定诉讼时效。具体分析如下：

1. 征用行为的合法性
   若征用行为系政府基于公共利益需要，依法定程序（如发布征用公告、补偿安置方案等）实施，且已给予合理补偿，则属于合法行政行为。根据《行政诉讼法》规定，公民、法人对行政行为不服可提起行政诉讼，但需以行政行为违法为前提。若征用合法，起诉可能因缺乏事实依据被驳回。

2. 是否存在权益侵害
   若征用过程中存在程序违法（如未公告、未听证）、实体违法（如补偿标准低于法定标准）或未履行补偿义务等情形，则可能构成对财产权的侵害。此时，您有权以“行政不作为”或“行政行为违法”为由提起诉讼，要求确认征用行为违法并主张补偿。

3. 诉讼时效问题
   根据《行政诉讼法》第四十六条，公民直接向法院提起诉讼的，应当自知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内提出。若征用行为发生在多年前，需核查是否超过诉讼时效。但若存在持续侵权（如未支付补偿款），则时效可能从侵权行为终止之日起计算。

建议行动步骤：

1. 收集证据：包括征用公告、补偿协议、土地权属证明、未补偿的凭证等；
   
2. 咨询律师：通过法律程序审查征用行为的合法性及证据效力；
   
3. 确定诉求：明确是要求确认征用违法、撤销征用决定，还是主张补偿款及利息；
   
4. 提起诉讼：若证据充分且未超时效，可向法院递交行政起诉状。

需注意：若征用行为涉及集体土地，还需考虑《土地管理法》中关于集体土地征收的特殊规定，如“两公告一登记”程序、补偿款分配规则等。若您能提供更多细节（如征用主体、时间、补偿情况等），可进一步分析具体法律路径。