村民完全有权利起诉其他村民侵占村集体土地。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
村集体土地属于农村集体组织成员共同所有，这一权益受到《中华人民共和国民法典》物权保护篇章及《中华人民共和国土地管理法》的严格保护。任何侵占集体土地的行为，都违反了这些法律法规中关于土地权益保护的相关规定。因此，作为集体土地权益的相关方，村民有权采取法律手段来维护集体的合法权益。
二、起诉前的准备
在决定起诉之前，您需要做好以下准备工作：
收集证据：
- 土地权属证明文件，如集体土地所有权证、土地使用权证等，以证明土地的归属。
- 现场照片、视频资料，直观展示侵占现状，如侵占的土地范围、侵占行为等。
- 证人证言，包括目击者陈述、相关知情人士的证词，以证明侵占行为的存在。
- 其他能证明侵占行为的材料，如书面警告、沟通记录等，以展示您曾尝试通过其他途径解决问题但未果。
了解法律程序：
- 熟悉起诉的基本流程，包括准备起诉状、提交证据、申请立案、开庭审理等。
- 了解相关法律法规，以便在诉讼过程中能够准确引用法律条款，维护自己的权益。
三、起诉途径与步骤
向行政部门反映：
- 在起诉之前，您可以先向当地的国土资源管理部门或乡镇政府、街道办事处提交证据并详细反映情况。
- 这些部门将依据《土地管理法》等相关法规对侵占行为进行调查，并可能责令侵占者停止违法行为，退还被侵占的土地，甚至作出行政处罚。
寻求村民委员会协助：
- 同时，您也可以向村民委员会反映情况，请求其进行调解或采取其他必要措施。
- 村民委员会作为基层群众性自治组织，在处理此类纠纷中具有一定的权威性和调解能力，可能能够协助您解决问题。
提起民事诉讼：
- 若行政途径和村民委员会调解未能有效解决问题，或您认为有必要通过司法途径维权，可以集体名义向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，您需要提供充分证据证明侵占行为及其对集体造成的损害，要求侵占者返还土地、恢复原状，并赔偿损失。
考虑刑事自诉（视情节严重程度）：
- 若侵占行为情节严重，如非法占用耕地数量较大、造成耕地大量毁坏等，可能涉嫌构成非法占用农用地罪等刑事犯罪。
- 在这种情况下，除相关部门可刑事立案侦查外，您也可考虑依法提起刑事自诉，以追究侵占者的刑事责任。
四、注意事项
- 在处理过程中，务必保持冷静、理性，遵循法律程序，确保每一步都合法合规。
- 注重证据的收集和保存，为后续的维权行动提供有力支持。
- 如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以获取更专业的法律建议和指导。
结论：村民完全有权利起诉其他村民侵占村集体土地。在起诉前，应充分准备证据，了解相关法律程序和救济途径，以确保自身权益得到有效保障。通过合法途径解决问题，不仅可以有效维护集体利益，还能促进社区的和谐与稳定。