非法征地10年后，在特定条件下仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的考量
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。然而，这一规定主要适用于一般的民事纠纷。
行政诉讼的特殊性：
- 在非法征地的情况下，由于涉及的是行政机关的违法行为，因此更可能适用的是行政诉讼的相关规定。行政诉讼的起诉期限与民事诉讼的诉讼时效有所不同。
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十六条，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。因不动产提起诉讼的案件自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。
- 针对非法征地：由于征地行为通常涉及不动产（土地），因此，如果自征地行为作出之日起超过二十年，人民法院将不予受理。但在此期限内，如果权利人能够证明自己一直不知道征地行为的存在，或者虽然知道但一直未放弃维权，且存在合理的阻碍因素（如行政机关的隐瞒、欺骗等），则可能不受上述期限的限制。不过，具体是否受理还需根据法院的裁量。
特殊情况下的延长：
- 在某些特殊情况下，如权利人因不可抗力或者其他正当理由不能在法定期限内提起诉讼的，诉讼时效可以中止或者中断。中止的时效期间不计入诉讼时效期间，从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。中断的，则从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
二、起诉的条件与准备
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或者其他组织；
- 有明确的被告（即实施非法征地的行政机关）；
- 有具体的诉讼请求和事实根据（如征地行为的违法性、自己的损失等）；
- 属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖。
起诉准备：
- 收集证据：包括征地文件、通知、公告、现场照片、视频、证人证言等，以证明征地行为的违法性和自己的损失；
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由；
- 提交至有管辖权的人民法院：通常是被征地所在地或者被告所在地的基层人民法院。
三、法律建议
及时咨询专业律师：
- 非法征地案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
积极收集证据：
- 在起诉前，应积极收集与征地行为相关的所有证据，以支持自己的诉讼请求。
关注诉讼时效：
- 虽然非法征地案件可能不受一般民事诉讼时效的限制，但仍需关注行政诉讼的起诉期限，确保在法定期限内提起诉讼。
考虑其他维权途径：
- 除了起诉外，还可以考虑通过行政复议、信访等途径维护自己的合法权益。