结论：公司员工公车私用，公司是否可以要求赔偿，需根据具体情况来判断，包括公车私用的性质、造成的损失以及公司规章制度等。

分析角度一：公司规章制度

1. 规章制度内容：

   • 如果公司有明确的规章制度，规定员工不得公车私用，并且明确了公车私用的后果，包括赔偿等，那么员工公车私用时，公司有权依据规章制度要求员工赔偿。

2. 规章制度执行：

   • 规章制度需要经过民主程序制定，并且向员工公示或告知，才能对员工产生约束力。如果规章制度未经民主程序制定或未向员工公示，那么公司可能无法直接依据规章制度要求员工赔偿。

分析角度二：公车私用的性质与损失

1. 公车私用性质：

   • 如果员工公车私用是出于个人目的，如私自驾车外出游玩、办私事等，且未经公司同意，那么这种行为通常被视为违反公司规定或职业道德。

2. 造成的损失：

   • 如果公车私用导致了公司财产的损失，如车辆损坏、油耗增加、交通事故等，公司有权要求员工赔偿这些直接损失。
   • 如果公车私用未导致直接损失，但影响了公司的正常运营或形象，公司可能无法直接要求赔偿，但可以依据规章制度进行纪律处分。

分析角度三：法律责任与赔偿范围

1. 法律责任：

   • 员工公车私用可能构成对公司财产的侵占或滥用，如果情节严重，还可能涉及违法犯罪行为。但一般情况下，公司更倾向于通过内部规章制度来处理此类问题。

2. 赔偿范围：

   • 如果公司要求员工赔偿，赔偿范围通常限于直接损失，如车辆维修费用、油耗费用等。对于间接损失，如公司形象受损、业务机会丧失等，通常难以量化并要求赔偿。

建议与行动指南：

1. 审查公司规章制度：

   • 公司应首先审查自己的规章制度，确保规章制度明确规定了公车私用的后果，并且经过了民主程序制定和向员工公示。

2. 收集证据：

   • 如果公司发现员工公车私用，应及时收集相关证据，如车辆使用记录、监控录像、员工陈述等，以便在要求赔偿时提供有力支持。

3. 与员工沟通：

   • 在要求赔偿前，公司可以与员工进行沟通，了解公车私用的原因和情况，并尝试通过协商解决问题。如果员工愿意承认错误并赔偿损失，可以达成和解协议。

4. 依法处理：

   • 如果员工拒绝赔偿或协商无果，公司可以依据规章制度和法律法规，通过内部纪律处分或法律途径来维护自己的权益。

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