结论：个人车辆给公司使用，能否要求不当得利补偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方存在明确约定（如租赁合同、使用协议等）
   根据《民法典》合同编规定，双方应按约定履行义务。若公司未按约定支付费用（如租金、油费、维修费等），您有权以合同违约为由要求公司补偿损失。此时补偿依据是合同条款，而非不当得利。

2. 若双方无明确约定，但公司实际获益
   根据《民法典》第122条，不当得利的构成需满足：

   • 公司获得利益（如节省了车辆购置/租赁成本）；
     
   • 您因此遭受损失（如车辆折旧、油费支出）；
     
   • 公司的获益无法律或合同依据。
     若符合上述条件，您可主张公司返还“不当利益”（如按市场价折算的使用费）。但需注意：
     
   • 需证明公司获益与您的损失存在直接因果关系；
     
   • 补偿范围通常以“实际损失”为限，而非公司获益的全部金额。

3. 若车辆使用属于职务便利或公司福利
   例如，您作为公司股东/高管，车辆用于公司业务且未约定费用，可能被认定为“自愿行为”或“职务关联支出”。此时要求不当得利补偿的难度较大，需结合具体证据（如公司规章制度、使用记录等）判断。

建议：

• 优先与公司协商，明确使用规则及费用分担；
  
• 保留车辆使用记录（如里程、油费票据）、沟通记录等证据；
  
• 若协商无果，可依据合同或不当得利规则向法院起诉。
  

如有进一步细节（如车辆用途、是否有书面协议等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。