是的，若单位未依法缴纳社保，劳动者一般需先申请劳动仲裁确认劳动关系（若存在争议），再通过社保部门投诉或法律途径追缴社保；若劳动关系无争议，可直接向社保部门投诉要求单位补缴。以下分情况详细说明：

1. 若劳动关系存在争议（如未签合同、单位否认雇佣关系）

根据《社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，补缴社保的前提是确认劳动关系。若单位否认与劳动者存在雇佣关系（例如主张是“临时工”“合作关系”），劳动者需先申请劳动仲裁，通过工资支付记录、考勤记录、工作证等证据证明劳动关系存在。仲裁裁决确认劳动关系后，再持裁决书向社保部门投诉，要求单位补缴社保。

2. 若劳动关系无争议（如已签合同、单位承认雇佣）

若单位明确承认劳动关系但未缴纳社保，劳动者无需先仲裁，可直接向当地社保部门（如社保局、劳动监察大队）投诉，要求单位补缴。社保部门会依法调查，若查实单位违法，会责令单位限期补缴，并可能对单位处以滞纳金或罚款（《社会保险法》第86条）。

3. 特殊情况：以“未缴社保”为由解除合同并主张经济补偿

若劳动者以单位“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资），此时需先通过劳动仲裁确认单位违法未缴社保的事实，再主张经济补偿。因为经济补偿的支付需以“单位存在过错”为前提，而“未缴社保”是否构成过错需仲裁或法院认定。

操作建议

1. 收集证据：劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等，证明劳动关系及工作时长；
   
2. 区分诉求：若仅要求补缴社保，优先向社保部门投诉；若同时要求经济补偿，需先申请劳动仲裁；
   
3. 注意时效：劳动仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起算），社保补缴无时效限制，但建议尽快处理，避免证据灭失或单位转移财产。
   

若有具体细节（如单位抗辩理由、证据情况等），可进一步向我咨询，我会结合案例为你分析操作路径。