离职后公司不发提成一般是不合法的，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与解析
《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为工资的组成部分，用人单位在劳动者离职后应当一次性付清。这一规定确保了劳动者无论在职还是离职，都有权获得其应得的劳动报酬，包括提成。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第九条：用人单位若违反国家规定，拖欠或未足额支付劳动报酬，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。这为劳动者提供了明确的维权途径和法律依据。
二、具体情况分析
劳动合同或规章制度约定：
- 若双方在劳动合同中明确约定了提成的发放条件、标准及时间等，或者公司规章制度有相关规定，且员工已满足提成发放条件，公司不发放离职提成将构成对劳动合同或规章制度的违反，劳动者有权要求公司支付相应提成。
- 例如，劳动合同中约定“员工完成销售任务后，按照销售额的5%发放提成，离职时一次性结清”，若员工已完成销售任务，公司则应按照约定支付提成。
提成的性质及证据支持：
- 提成作为劳动报酬的一部分，应有相应的业绩记录、提成计算依据等证据支持。即使劳动者离职，只要其能证明已完成业绩并符合提成发放条件，公司就应当按照约定支付提成。
- 例如，员工提供了销售合同、订单记录等证据，证明其已完成销售任务并符合提成发放条件，公司则无权拒绝支付提成。
特殊约定或情形：
- 在某些特殊情况下，如双方约定了离职时提成不予发放等特殊条款，且该条款不违反法律法规强制性规定，并在劳动者入职时明确告知且经其同意，那么在符合约定情形下，公司可不发放提成。但这种特殊约定需确保合理性和合法性。
- 例如，双方约定“员工离职时，未完成的销售任务对应的提成不予发放”，若员工离职时确实存在未完成的销售任务，且该约定不违反法律法规强制性规定，公司则有权不支付未完成部分对应的提成。但已完成部分对应的提成仍应支付。
三、维权途径与建议
沟通协商：
- 首先尝试与原公司进行友好沟通，协商解决提成问题。在沟通过程中，保持冷静、理性，并注意保留好协商的证据，如书面沟通记录、录音等。
向劳动行政部门投诉：
- 若沟通无果，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，要求其依法处理。投诉时需提供详细的投诉材料，包括个人身份证明、劳动合同、提成计算依据、未发提成的证据等。
申请劳动仲裁：
- 若劳动行政部门处理不满意或公司仍不支付提成，劳动者可申请劳动仲裁。申请时需准备好相关证据，以证明自己享有提成的权利以及提成的具体金额。劳动仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。诉讼过程中，劳动者需继续提供充分的证据证明自己的主张。
总结与建议：离职后公司不发提成是不合法的行为，劳动者应依法维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应充分了解相关法律法规，保留好相关证据，并选择合适的维权途径进行申诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。