结论：在停车场开车门时不小心碰到别的车门后直接开车走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若未造成严重后果且主观上无逃避法律追究的故意，通常不构成肇事逃逸。不过，这种行为仍可能涉及其他法律责任，下面我将从多个角度详细分析。

一、肇事逃逸的构成要件

肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在停车场内，虽然不属于“道路”的严格定义，但根据相关法律法规，停车场内发生的车辆碰撞事故，也参照交通事故处理。

2. 主观上具有逃避法律追究的故意：即行为人明知发生了交通事故，却为了逃避责任而选择逃跑。

3. 客观上实施了逃跑行为：即行为人在事故发生后，未履行报警、救助伤者、保护现场等义务，而是选择离开现场。

二、具体情境分析

1. 未造成严重后果：

   • 如果开车门时不小心碰到的车门只是轻微刮擦，未造成人员伤亡或重大财产损失，且行为人主观上并无逃避法律追究的故意，只是由于疏忽或急于离开而未留下联系方式或报警，这种情况下通常不构成肇事逃逸。
   • 但行为人仍应承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等。

2. 造成一定后果但主观上无逃避故意：

   • 如果碰撞导致对方车门损坏较为严重，但行为人确实未意识到发生了事故，或者虽然意识到但因紧急情况（如突发疾病需要立即就医）而不得不离开现场，且事后能够主动说明情况并承担责任，这种情况下也不宜认定为肇事逃逸。
   • 然而，行为人需要提供充分的证据证明其离开现场的合理性，如医疗证明、紧急情况说明等。

3. 主观上具有逃避故意：

   • 如果行为人明知发生了碰撞事故，却为了逃避责任而选择逃跑，无论事故后果是否严重，都构成肇事逃逸。
   • 这种情况下，行为人将面临更严重的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如交通肇事罪）。

三、法律建议

1. 立即停车并检查：在停车场内开车门时，应仔细观察周围环境，确保安全后再开门。如果不小心碰到了其他车辆，应立即停车检查对方车辆的损坏情况。

2. 留下联系方式或报警：如果碰撞导致对方车辆损坏，应主动留下自己的联系方式，或者报警等待交警处理。这样不仅可以避免被认定为肇事逃逸，还能体现自己的责任感和诚信度。

3. 积极承担责任：如果确实造成了对方车辆的损坏，应积极与对方协商赔偿事宜，或者通过保险公司进行理赔。不要试图逃避责任或隐瞒事实真相。

总之，在停车场开车门时不小心碰到别的车门后直接开车走了，是否构成肇事逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，我们都应该遵守交通法规，尊重他人的财产权益，积极承担责任，共同维护良好的交通秩序和社会环境。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。