在停车场发生车门磕碰后直接开走，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知故犯：
- 若您在车门磕碰后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场，未履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，则通常会被认定为肇事逃逸。
- 法律后果：根据《道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。若剐蹭情节严重，涉及人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，将承担刑事责任，处三年以下有期徒刑或拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。同时，肇事逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受损方车辆维修等费用。
未履行法定义务：
- 如您在车门磕碰后，未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开，也属于肇事逃逸的行为。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 若车门磕碰行为非常轻微，车辆震动不明显，您在正常行驶过程中没有察觉到磕碰的发生，正常驶离停车场，且事后得知后积极配合处理，则一般不构成肇事逃逸。
- 建议：尽管不构成肇事逃逸，但作为车主，您仍应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
有合理理由暂时离开：
- 若您在发生车门磕碰时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故，则也不构成肇事逃逸。
三、法律建议与提醒
保持注意力集中：
- 驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。在停车场等复杂环境下，更应谨慎驾驶，注意观察周围环境。
及时处理事故：
- 如果不小心发生了车门磕碰等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，也应主动履行作为车主的责任和义务。
保留证据：
- 在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、监控录像、对方车主的联系方式等。这些证据将有助于后续的法律程序和赔偿协商。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。