结论：能否在10年后起诉另一个担保人，取决于多个因素，包括担保方式、诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。以下是对这些因素的详细分析：

1. 担保方式的影响：

   • 一般保证：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人财产不足以清偿债务时，才能向保证人追偿。如果其中一个担保人（如您所述的“一个人”）已经在还款，这可能表明债权人已经选择了向该担保人追偿。然而，这并不影响债权人后续向另一个担保人追偿的权利，只要诉讼时效未过期。
   • 连带责任保证：在连带责任保证中，债权人可以选择向债务人或任何一个保证人追偿全部债务。因此，如果一个担保人已经在还款，这并不排除债权人后续向另一个担保人追偿的可能性。

2. 诉讼时效的考量：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情形除外）。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在担保纠纷中，诉讼时效可能从债权人知道或应当知道担保人未履行担保责任之日起计算。如果10年前债权人已经知道或应当知道另一个担保人未履行担保责任，且在这10年间没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能已经过期，债权人将失去向该担保人追偿的权利。
   • 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，债权人向担保人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者担保人同意履行债务，那么诉讼时效将中断并重新计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

3. 实际操作建议：

   • 核查担保合同：首先，应核查担保合同的具体条款，确定担保方式（一般保证还是连带责任保证）以及是否有关于诉讼时效的特别约定。
   • 收集证据：收集所有与担保纠纷相关的证据，包括担保合同、还款记录、催款通知、诉讼时效中断或中止的证据等。
   • 咨询专业律师：由于担保纠纷涉及复杂的法律问题和诉讼时效的计算，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和诉讼策略。

特殊情形说明：如果存在多个担保人且他们之间有内部约定（如按份担保或连带担保但内部有分担比例），这可能影响债权人向各个担保人追偿的顺序和比例。然而，这并不改变债权人向任何一个担保人追偿的基本权利，只是在实际操作中可能需要考虑内部约定的影响。

总结与建议：能否在10年后起诉另一个担保人取决于担保方式、诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。建议您尽快核查相关证据和合同条款，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。