1. 核心结论：担保人在代借款人偿还债务后，依法享有对借款人的追偿权，且此权利并不受特定时间限制，理论上可以随时起诉借款人。但为确保权益得到有效保护，避免超过诉讼时效等风险，建议担保人尽快行使这一权利。

2. 法律依据与追偿权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这意味着，担保人在代借款人偿还债务后，即取得了对借款人的追偿权，可以要求借款人归还其代偿的金额以及可能产生的利息等合理费用。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 虽然法律并未明确规定担保人必须在特定时间内起诉借款人，但《中华人民共和国民法典》规定了向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，从担保人实际承担担保责任之日起，应开始计算这三年的诉讼时效期间。为避免超过诉讼时效导致权利得不到法院的支持，担保人应当尽快准备好相关证据材料，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。

4. 证据的收集与保留：

   • 在起诉前，担保人应特别注意收集和保留所有与追偿权相关的证据。这些证据包括但不限于：担保合同、借款协议、还款凭证、转账记录、催款通知等。这些证据对于证明担保人的代偿行为、借款人的欠款事实以及担保人所主张的追偿权至关重要，将为担保人在诉讼中争取有利地位提供有力支持。

5. 实际操作建议：

   • 担保人在代借款人偿还债务后，应尽快咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询），以确保遵循正确的法律程序和规定，准备充分的证据材料，并在法定的诉讼时效内提起诉讼。此外，担保人还应了解并遵守相关的法律法规和司法解释，以确保自身的合法权益得到有效维护。

综上所述，担保人在代借款人偿还债务后，只要满足法定条件并遵循法定程序，完全有权起诉借款人进行追偿。但为确保权益得到有效保护，建议担保人尽快行使这一权利，并重视证据的收集与保留工作。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。