结论前置：以完成一定工作任务为期限的劳动合同，在任务未完成但符合法定或约定终止条件时，可以终止合同，但需依法支付经济补偿并办理相关手续。若任务未完成且不符合终止条件，则用人单位不得单方面终止合同，否则可能构成违法解除，需承担相应法律责任。
一、合同终止的法定条件
任务完成：
- 这是此类合同终止的最直接条件。一旦双方约定的特定工作任务完成，劳动合同即自动终止。
法定终止情形：
- 除了任务完成外，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，还有其他几种情形可以导致劳动合同终止，如劳动者开始依法享受基本养老保险待遇、劳动者死亡或被宣告死亡或失踪、用人单位被依法宣告破产等。然而，这些情形与任务是否完成无直接关联，而是基于其他法定原因。
约定终止条件：
- 双方在劳动合同中还可以约定其他终止条件，如任务未能在约定时间内完成且双方同意终止等。但此类约定需合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
二、任务未完成时的合同终止
符合约定或法定终止条件：
- 如果任务未完成，但双方约定的终止条件已经成就（如双方协商一致终止、任务因不可抗力无法继续等），或者符合法定终止情形（如用人单位被依法宣告破产等），则合同可以终止。
不符合终止条件：
- 如果任务未完成，且不符合任何法定或约定的终止条件，则用人单位不得单方面终止合同。否则，可能构成违法解除劳动合同，需承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。
三、合同终止后的义务
支付经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和第四十七条的规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，否则以完成一定工作任务为期限的劳动合同因任务完成（或符合其他终止条件）而终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 计算公式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按三倍数额支付，最高不超过十二年。
办理相关手续：
- 劳动合同终止时，用人单位需按照法律规定为劳动者出具终止劳动合同的证明，并在十五日内为其办理档案和社会保险关系转移手续等。
- 劳动者则应按双方约定，妥善办理工作交接。
四、预防措施与建议
明确约定：
- 双方在签订劳动合同时，应明确约定工作任务的完成标准、时间节点、验收方式以及合同终止的条件和后果等，以避免纠纷。
遵守法律法规：
- 用人单位在终止劳动合同时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保程序的合法性和合规性。
及时沟通：
- 在任务执行过程中，双方应保持及时沟通，共同解决遇到的问题和困难，确保任务的顺利完成。
寻求法律帮助：
- 如果双方在合同终止问题上存在争议或无法达成一致意见，可以寻求法律帮助或咨询专业律师以维护自身权益。
总结：以完成一定工作任务为期限的劳动合同在任务未完成时是否可以终止，取决于是否符合法定或约定的终止条件。如果符合条件，则可以终止合同并依法支付经济补偿；如果不符合条件，则用人单位不得单方面终止合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。