针对您提出的问题，即“老婆离家出走了4年对三个孩子不管不问，是否可以起诉撤销其监护权”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护权是民法上规定的一项重要制度，旨在保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益和财产权益。父母作为未成年子女的法定监护人，有义务对子女进行抚养、教育和保护。

在您的情况下，您的妻子离家出走4年，对三个孩子不管不问，这明显构成了怠于履行监护职责的行为。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条第一款的规定，当监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，或者实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为时，有关个人或组织可以向人民法院申请撤销其监护人资格。

要成功申请撤销监护权，您需要准备充分的证据来证明以下几点：

1. 监护人怠于履行监护职责：

   • 您需要收集证据证明您的妻子在离家出走的4年期间，没有对三个孩子进行任何形式的抚养、教育和保护。
   • 这可能包括孩子的日常生活照料、教育费用支付、医疗照顾等方面的缺失证据。

2. 被监护人处于危困状态或受到严重侵害：

   • 您需要证明由于妻子的不作为，孩子们的生活、教育或健康受到了严重影响。
   • 这可能包括孩子们的生活环境恶劣、教育机会缺失、健康状况恶化等证据。

3. 其他相关证据：

   • 如有关组织出具的证明、证人证言、视频音像资料等，这些都可以作为辅助证据来支持您的申请。

在准备证据的过程中，您需要注意以下几点：

• 证据的真实性：确保所有提供的证据都是真实可靠的，避免提供虚假或伪造的证据。
• 证据的完整性：尽量收集全面、完整的证据，以充分证明您的主张。
• 证据的合法性：确保所有证据的收集和提供都符合法律规定，避免侵犯他人的合法权益。

最后，关于申请撤销监护权的程序：

• 您需要向有管辖权的人民法院提出申请，并提交相关证据和申请书。
• 法院将依法审理您的申请，并根据事实和法律规定作出判决。
• 如果法院判决撤销您妻子的监护权，您可能需要承担起更多的监护责任，或者法院会指定其他合适的监护人来照顾孩子们。

综上所述，如果您能够提供充分的证据证明您的妻子怠于履行监护职责，且孩子们因此处于危困状态或受到严重侵害，那么您是有可能成功申请撤销其监护权的。但请注意，这需要您付出一定的努力和时间来收集和准备证据，并遵循法律程序进行申请。希望这些信息能对您有所帮助。