核心结论：需分情况判断保险公司是否仍会给付十级伤残赔偿，关键在于保险合同条款约定、事故发生与死亡的时间顺序及因果关系，以及是否存在免责情形。

1. 若保险合同明确约定伤残赔偿金为一次性给付且不因被保险人后续死亡而免除
   根据《保险法》第十四条，保险合同成立后，投保人按约定交付保险费，保险人应按约定时间承担保险责任。若合同中明确约定“十级伤残对应赔偿金为XX元，该赔偿金在被保险人伤残等级评定后一次性支付，不因被保险人后续死亡而免除”，则即使被保险人去世，保险公司仍需向受益人（或法定继承人）支付伤残赔偿金。
   关键点：合同条款的明确性是核心依据，需审查保险单、保险条款中关于伤残赔偿的给付条件、时间及受益人规定。

2. 若被保险人死亡与伤残事故存在直接因果关系，且合同未排除此类情形
   若被保险人因十级伤残直接导致死亡（如伤残后并发症未及时治疗），且保险合同未将“伤残后死亡”列为免责事由，则保险公司仍需承担伤残赔偿责任。此时需结合《民法典》第一千一百七十九条（人身损害赔偿范围）及保险合同具体条款，判断赔偿金是否属于“因伤残导致的损失”。
   关键点：需证明死亡与伤残的因果关系，例如通过医疗鉴定报告、死亡证明等证据。

3. 若保险合同约定伤残赔偿金以被保险人生存为前提，或死亡属于免责情形
   若合同中明确约定“伤残赔偿金仅在被保险人存活时支付”或“被保险人死亡时，保险公司免除伤残赔偿责任”，则保险公司可能拒绝支付。此类条款需符合《保险法》第十九条（免除保险人依法应承担义务的条款无效）及《民法典》第四百九十七条（格式条款无效情形），若条款显失公平或违反法律强制性规定，可能被认定无效。
   关键点：需审查免责条款的合法性及是否向投保人明确说明（根据《保险法》第十七条）。

4. 若被保险人死亡后，受益人或继承人未及时主张权利
   根据《保险法》第二十六条，人寿保险以外的其他保险（如意外伤害险）的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿的诉讼时效为二年。若超过时效期间未主张权利，保险公司可能拒绝赔付。但若保险公司曾口头承诺给付，可能构成《民法典》第四百六十九条（书面形式合同外的其他形式合同），需结合其他证据（如录音、聊天记录）证明承诺的存在及内容。
   关键点：时效中断或重新计算的情形（如保险公司认可债务、投保人主张权利等）可能影响最终结果。

建议行动：

1. 立即收集保险合同、伤残评定报告、死亡证明、保险公司口头承诺的证据（如录音、书面记录）；
   
2. 审查合同中关于伤残赔偿的条款、免责条款及受益人规定；
   
3. 若保险公司拒绝赔付，可向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，主张合同权利。
   

如有进一步证据或合同条款细节，可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律分析。