面对离职后公司未发放年终奖的情况，你可以按照以下详细步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确年终奖的相关约定与自身权益
查阅劳动合同与公司制度：
- 仔细检查你的劳动合同，特别是关于薪酬和奖金的条款，看是否有明确提及年终奖的发放条件、金额计算方式及发放时间。
- 同时，查阅公司的员工手册、薪酬制度等文件，这些文件可能包含年终奖的具体规定。
判断是否符合发放条件：
- 根据合同和制度中的规定，对照你的实际情况，如业绩指标、工作时长、在职状态等，看是否满足年终奖的发放条件。
- 如果你的离职是由于公司方面的过错，如违法解除劳动合同，那么你主张年终奖的合理性会更高。
二、与公司进行友好沟通协商
选择沟通方式：
- 尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通，表达你对年终奖的合理诉求。
- 可以通过邮件、书面信函或面谈的方式进行，确保沟通内容有记录可查。
保留沟通记录：
- 无论是邮件往来、聊天记录还是面谈录音（需确保合法且不侵犯他人隐私），都应妥善保存，作为后续维权的证据。
三、依法申请劳动仲裁
准备证据材料：
- 收集所有与年终奖相关的证据，如劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言等。
- 确保这些证据能够充分证明你应得年终奖的事实。
提交仲裁申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书。
- 在申请书中详细说明你的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参加仲裁庭审：
- 在庭审过程中，你需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。
- 仲裁庭将根据你的陈述和证据作出裁决。
四、必要时提起诉讼
对仲裁结果不满意：
- 如果你对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。
诉讼准备：
- 在诉讼过程中，你将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持你的主张。
- 确保你的诉讼请求明确、合理，并准备好应对对方的反驳和证据。
五、其他注意事项
保持冷静与理性：
- 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论。
全面收集证据：
- 除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明你应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 因此，务必在时效内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
咨询专业律师：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以咨询专业律师的意见和帮助。
- 律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
综上所述，面对离职后公司未发放年终奖的情况，你应该通过查看合同与制度、与公司沟通协商、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性、全面收集证据、关注时效问题以及咨询专业律师也是至关重要的。