结论：是的，任何公司安排劳动者加班，原则上都必须依法支付加班费，但具体支付标准及特殊情况需结合加班时间、工时制度及劳动合同约定综合判断。以下从不同角度详细说明：

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一、加班费支付的法定标准

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，加班费支付标准与加班时间直接相关，具体如下：

1. 工作日延长工作时间

   • 支付标准：不低于劳动合同约定小时工资的150%。
     
   • 示例：若劳动者小时工资为30元，加班2小时，则加班费为：
     $\(30 \times 150\% \times 2 = 90\text{元}\)$
     
   • 法律依据：劳动法第四十四条第（一）项。

2. 休息日安排工作且不能补休

   • 支付标准：不低于劳动合同约定日工资的200%。
     
   • 示例：若劳动者日工资为200元，周六加班且无补休，则加班费为：
     $\(200 \times 200\% = 400\text{元}\)$
     
   • 法律依据：劳动法第四十四条第（二）项。

3. 法定节假日安排工作

   • 支付标准：不低于劳动合同约定日工资的300%。
     
   • 示例：若劳动者日工资为300元，国庆节当天加班，则加班费为：
     $\(300 \times 300\% = 900\text{元}\)$
     
   • 法律依据：劳动法第四十四条第（三）项。

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二、特殊工时制度下的加班费规则

若公司经劳动行政部门批准实行特殊工时制度（如综合计算工时制或不定时工作制），加班费支付规则可能不同：

1. 综合计算工时制

   • 规则：在综合计算周期内（如季度、年度），总实际工作时间未超过法定标准的，不视为加班；超过部分按工作日延长工作时间标准（150%）支付加班费。
     
   • 例外：法定节假日安排工作的，仍需支付300%加班费。

2. 不定时工作制

   • 规则：一般不支付加班费，但部分地区规定法定节假日工作需支付300%加班费（如北京、上海）。
     
   • 建议：劳动者需确认当地具体规定，公司也应在劳动合同中明确约定。

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三、无需支付加班费的例外情形

以下情况公司可不支付加班费，但需满足严格条件：

1. 劳动者自愿加班且未受公司安排

   • 条件：公司需证明加班是劳动者主动行为，且未提供工作条件或强制要求。
     
   • 风险：实践中公司很难完全免责，因劳动者可能主张“被迫加班”（如任务量过重）。

2. 休息日加班后已安排补休

   • 规则：休息日加班可优先安排补休，无法补休时才支付200%加班费。
     
   • 注意：工作日延长工作时间和法定节假日加班，不得以补休替代加班费。

3. 劳动合同或规章制度中的合法约定

   • 条件：约定不得低于法定标准，且需经劳动者签字确认或公示。
     
   • 示例：公司可约定“休息日加班优先补休，无法补休时支付加班费”，但不得约定“休息日加班一律不支付加班费”。

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四、劳动者如何维护权益？

若公司未依法支付加班费，劳动者可采取以下步骤：

1. 与公司协商：明确要求支付加班费，并保留书面证据（如邮件、聊天记录）。
   
2. 向劳动监察部门投诉：携带劳动合同、考勤记录、工资条等证据，向公司所在地劳动监察大队举报。
   
3. 申请劳动仲裁：若投诉无果，可在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张加班费及50%-100%的赔偿金（依据《劳动合同法》第八十五条）。

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总结与建议

1. 公司角度：应严格遵守加班费支付规定，避免因违法成本（如补发加班费、赔偿金、行政处罚）损害自身利益。
   
2. 劳动者角度：保留加班证据（如考勤记录、工作邮件），及时主张权益，避免超过仲裁时效。
   

如有具体案例或疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析！